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VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

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externa <strong>de</strong> procesamiento, o bien entredistintos robots.SumarioEn este trabajo se <strong>de</strong>scribe <strong>la</strong> propuesta<strong>de</strong> un <strong>la</strong>boratorio <strong>de</strong> robots autónomos comoun medio <strong>de</strong> mejorar el método docente envarios cursos <strong>de</strong> pregrado en <strong>la</strong>s titu<strong>la</strong>ciones<strong>de</strong> Ingeniería Informática. En sucesivosapartados se han comentado <strong>la</strong>s principalesmotivaciones y objetivos, enumerando losprincipales componentes <strong>de</strong>l equipamientoprevisto. Se ha incluido un apartado en el quese comentan los prototipos originalmentepropuestos por los autores y se finaliza conun apartado <strong>de</strong> <strong>la</strong>s futuras acciones parallevar a cabo <strong>la</strong> propuesta en su totalidad.Agra<strong>de</strong>cimientosLos autores <strong>de</strong>sean manifestar su especialreconocimiento hacia <strong>la</strong> Escue<strong>la</strong> Superior <strong>de</strong>Informática (ESI) y <strong>la</strong> Universidad <strong>de</strong>Castil<strong>la</strong>-La Mancha por el inestimablesoporte proporcionado para <strong>la</strong> realizacióntanto <strong>de</strong> este trabajo como <strong>la</strong> <strong>de</strong> su <strong>la</strong>bordocente.Referencias[1] Alcabot-2000.http://www.<strong>de</strong>peca.alca<strong>la</strong>.es/alcabot2000/principal.htm[2] Beer, R.D. and Chiel, H. and Drushel, R.Using Autonomous Robotics to teachScience and Engineering. Commun. ACM,42, 6, Jun. 1999.[3] Carnegie Mellon Univ. Annual MobotS<strong>la</strong>lom Race.http://www.cs.cmu.edu/~mobot/in<strong>de</strong>x.html[4] ChampionBot en <strong>la</strong> UPMhttp://www.sia.upm.es/championbot[5] Concurso Microbótica en ESIDEhttp://www.esi<strong>de</strong>.<strong>de</strong>usto.es[6] Davies, B. Practical Robotics. WERDTechnology Inc., 1997.[7] Donnett, J. and Smithers, T. LEGOVehicles: A Technology for studyingIntelligent Systems. In J.A. Meyer and S.W.Wilson, Eds., From Animals to Animts:Proceedings of the First InternationalConference on Simu<strong>la</strong>tion of AdaptiveBehavior. MIT Press, Cambridge, Mass.1991.[8] Entertainment Robot Aibo (SONY).http://www.world.sony.com/Electronics/aibo/[9] Fischer Technik.http://www.fischerwerke.<strong>de</strong>/[10] Jones, J. and Seiger, B. and Flynn, A.Mobile Robots. Inspiration toimplementation. 2nd. Ed., A.K. PetersLTD. 1999.[11] Kumar, D. and Mee<strong>de</strong>n, L. A robot<strong>la</strong>boratory for teaching artificialintelligence. Proc. of the TechnicalSymposium on Computer ScienceEducation (SIGCSE-98), D. Joyce, Editor,ACM Press, 1998.[12] Martin, F. Circuits to control: LearningEngineering by <strong>de</strong>signing LEGO Robots.Ph.D. Dissertation, MIT Program in MediaArts and Sciences, Cambridge, Mass.,1994.[13] MC68HC11 Microcontrollers Resources.http://fleming0.flemingc.on.ca/~pspasov/mcu/mcu.htm[14] Microbótica.http://www.microbotica.es/[15] MIT’s Autonomous Robot DesignCompetition.http://www.mit.edu/courses/6.270/home.html[16] Raucci, R. Personal Robotics. Real robotsto construct, program, and explore theworld. A.K. Peters LTD. 1999.[17] Resnick, M. Behavior construction kits.Commun. ACM, 36, 7, Dec. 1993.[18] Robótica en <strong>la</strong> Universidad Politécnica <strong>de</strong>Cataluña (Spain).http://citel.upc.es/~aess/robotica

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