VIII Jornadas de EnseÃ±anza Universitaria de la InformÃ¡tica CÃ¡ceres ...

More documents

Recommendations

Info

Figura 2.- Brazo robot.Para realizar el control desde el PC seconectaron las salidas y entradas digitales delrobot a una tarjeta de adquisición de datos paraque fueran accesibles desde el PC.Debido a que muchos de los alumnos nodisponen de conocimientos de robótica, no se lespuede decir que realicen control de movimientodel brazo robot por cinemática inversa (dado unpunto en el sistema de coordenadas global hacerque la pinza del brazo robot se posicione en el).No obstante, aún se les puede pedir que muevanlas distintas articulaciones teniendo en cuenta losfinales de carrera de cada una de ellas.4.2. Control de un robot móvil con MarteOS.Otro de los trabajos que propuesto este curso es elcontrol de un robot móvil (Figura 3). El robot encuestión mide 27 mm de radio y 2 cm de espesor.Está provisto de dos ruedas, controladas por dosmotores de corriente continua. Además, estasruedas tienen cada una un encoder incrementalque proporciona información de odometría. Elsistema de sensores lo forman ocho sensores deinfrarrojos con un alcance de 60 mm, situados a lolargo del perímetro del robot.Figura 3 Robot móvil Khepera.El trabajo consiste en que el robot debe seguirun haz de luz (proporcionado por una linterna)para ello deben analizar la información de lossensores de infrarrojos para determinar si hay luzy que deben hacer para encararse a ella y avanzar,siguiéndola.Previamente se había utilizado el mismo robot[1] pero con otro tipo de control, en este caso loque debía hacer el robot era alcanzar objetivos(introducidos por el usuario) evitando todos losobstáculos que se encontrara por el camino. Estaes otra alternativa para realizar trabajos, aunqueen el caso de MarteOS las aplicaciones sin E/Sfuncionan mucho mejor debido al tiempo que sepierde realizando este tipo de operaciones. En elcaso del seguimiento de la luz, el robot es muchomas autónomo y las acciones de usuario noimplican ninguna operación de E/S, únicamentehan de mover la linterna para que el robotreaccione.5. Conclusiones y trabajo futuro.La iniciativa de introducir la programación desistemas empotrados en los trabajos de asignaturaha sido un éxito entre el alumnado. Este tipo detrabajos prácticos tienen como objetivo que elalumno se enfrente con problemas reales. Laexperiencia ha sido totalmente satisfactoria, ahorano sólo disponen de procesos reales con los queinter-actuar, sino que el medio a través del queinteractúan también está mucho mas cercano almundo real.
Como trabajo futuro se va a plantear laposibilidad de desarrollar todas las aplicacionesde la asignatura en este entorno cruzado deprogramación. La idea es que el alumno desde suprimera práctica (un simple Hola Mundo), utiliceel entorno de desarrollo de MarteOS, para que suadaptación sea más paulatina. Esto permitirá quetrabajen durante todo el curso con un entorno detiempo real.Referencias[1] S. Terrasa, P. Balbastre, A. Crespo. “Laimportancia del uso de procesos físicosreales en la enseñanza universitaria en laingeniería”. JENUI’2000, pp.304-310a la docencia de los sistemas operativos detiempo real”, JENUI’2001, pp 173-178.[3] S. Terrasa, P. Balbastre, A. Crespo. “Estudiode técnicas de Planificación en Sistemas deTiempo Real de Laboratorio”, Jornadas deAutomática 2000, ISBN 84-699-3163-6[4] MarteOS : http://marte.unican.es[5] A. Crespo, J. Vila, F. Blanes, I. Ripoll.“Real-Time Education in a ControlEngineering Curriculum”. Real-TimeSystems Education. IEEE Computer SocietyPress.[2] S. Terrasa, P. Balbastre, A. Crespo. “TimeLogger: una herramienta software de soporte
Page 1:
VIII Jornadas de Enseñanza Univers
Page 4 and 5:
ACTAS DE LAS VIII JORNADAS DE ENSE
Page 6 and 7:
COLABORADORES EN EL PROCESO DE REVI
Page 9 and 10:
CONTENIDOSPonenciasTema estratégic
Page 11 and 12:
ContenidosxiArquitectura de ordenad
Page 13 and 14:
ContenidosxiiiInformática en otras
Page 15 and 16:
ContenidosxvNuevas Técnicas de Apr
Page 17 and 18:
ContenidosxviiRobótica para las In
Page 19:
ContenidosxixECODE: Entorno integra
Page 22 and 23:
xxiiAutoresDíaz, Alberto .........
Page 24 and 25:
xxivAutoresPolo, Macario ..........
Page 27:
Tema estratégicoFormación a dista
Page 30 and 31:
la necesidad de incorporar herramie
Page 32 and 33:
De este modo, se separa la parte te
Page 34 and 35:
lado, podrá interactuar ininterrum
Page 36 and 37:
Fases posteriores del proyecto cont
Page 38 and 39:
demanda de equipos necesarios para
Page 40 and 41:
4.4. Desarrollar interfaces adaptad
Page 42 and 43:
UserControlSystemMachine(EXE)Webbas
Page 44 and 45:
[17] R. Pérez Suárez, A. J. Lópe
Page 46 and 47:
Estas características son particul
Page 48 and 49:
que actualmente se utilizan herrami
Page 50 and 51:
Entre estos hay sistemas que utiliz
Page 52 and 53:
[11] Computing Curricula, Computer
Page 54 and 55:
disposición de los alumnos una gra
Page 56 and 57:
Figura 2. Página con una pregunta
Page 58 and 59:
que no haya respondido correctament
Page 60 and 61:
obstante, hay que conseguir que el
Page 62 and 63:
muy interesados en comprobar cómo
Page 64 and 65:
• Matricularse en los cursos que
Page 66 and 67:
Figura 4. Ejemplo de realización d
Page 68 and 69:
[3] Stein, Lincoln. Official Guide
Page 70 and 71:
• Grupos de investigación de Hew
Page 72 and 73:
mecanismos de adaptación decididos
Page 74 and 75:
3. Algoritmos de Clasificación de
Page 76 and 77:
de contenidosAlgunas de las herrami
Page 78 and 79:
más o menos adaptadas al problema,
Page 80 and 81:
caracteres. Esto permite que GAP no
Page 83 and 84:
Prácticas internacionales integrad
Page 85 and 86:
este caso el procedimiento sería e
Page 87 and 88:
del banco virtual una vez que se ha
Page 89 and 90:
sacción y en muy pocas ocasiones l
Page 91 and 92:
Nuevas Tecnologías de la Programac
Page 93 and 94:
Nuevas Tecnologías de la Programac
Page 95 and 96:
Se termina el temario de la asignat
Page 97 and 98:
Para aprobar la asignatura debe sup
Page 99 and 100:
La docencia virtual como herramient
Page 101 and 102:
instructor. WebCT proporciona una i
Page 103 and 104:
5. Clases de teoría y de práctica
Page 105 and 106:
contestaciones más importantes par
Page 107 and 108:
Utilización de Internet para la en
Page 109 and 110:
de uso del sistema también destaca
Page 111 and 112:
sistema de gestión de base de dato
Page 113:
Tema estratégicoFomento de habilid
Page 116 and 117:
den encontrar, en las zonas más tr
Page 118 and 119:
4. Ejercicios de colaboraciónTal y
Page 120 and 121:
Suponiendo un grupo de laboratorio
Page 122 and 123:
Referencias[1] Kris Bosworth. Devel
Page 124 and 125:
empresas es que sus directivos y em
Page 126 and 127:
1. 2. 3.Criterios decomposición de
Page 128 and 129:
algorítmico. Las prácticas de pro
Page 130 and 131:
actividad no habrían hecho ningún
Page 132 and 133:
individual y el aprendizaje colabor
Page 134 and 135:
individual incorporen los tipos de
Page 136 and 137:
5. ConclusionesEn este trabajo se p
Page 138 and 139:
[17] G. Kearsley: “Explorations i
Page 141 and 142:
Un computador didáctico elemental
Page 143 and 144:
ProcesadorMemoriaEntradasSalidasRFr
Page 145 and 146:
• Interruptores ON/OFF, para func
Page 147 and 148:
esta procediendo al montaje de vari
Page 149 and 150:
Enseñanza de la Unidad Aritmético
Page 151 and 152:
para servir HTML a los clientes, ad
Page 153 and 154:
Figura 1: Botones de navegación en
Page 155 and 156:
Facilitando el aprendizaje de la Ar
Page 157 and 158:
el uso directo de un computador com
Page 159 and 160:
SimuladorDatos en memoriaCarga/Alma
Page 161:
[10] J.P. Hayes. Computer Architect
Page 164 and 165:
Valencia. En particular se contextu
Page 166 and 167:
La ruta de datos del procesador que
Page 168 and 169:
utilizaremos el diseño esquemátic
Page 170 and 171:
Figura 13. Circuito de prueba del b
Page 172 and 173:
comunicación de éstos con el proc
Page 174 and 175:
de 8x8 cm. La figura 5 muestra el a
Page 176 and 177:
Referencias[1] Universidad de Extre
Page 179 and 180:
Análisis del tratamiento de las ba
Page 181 and 182:
que empezaron en 1998 la revisión
Page 183 and 184:
• MAP-02: arquitectura de sistema
Page 185 and 186:
ASIGNATURABASES DE DATOS (BD)9/12 c
Page 187 and 188:
Una Herramienta para el Aprendizaje
Page 189 and 190:
entorno lleva de la mano al usuario
Page 191 and 192:
manera, el usuario podrá practicar
Page 193:
Referencias[1] Boehm, B., “A Spir
Page 196 and 197:
en las prácticas en general, y en
Page 198 and 199:
lugar de pedir que dado el enunciad
Page 200 and 201:
CREATE VIEW VersionClientes AS(SELE
Page 202 and 203:
problema tiene solución, como se i
Page 204 and 205:
Aunque ésta es una aproximación q
Page 206 and 207:
getConnection()CONNECTIONsetAutocom
Page 208 and 209:
cada vez menos ya que se han ido da
Page 210 and 211:
disjuntos), lo que corrobora nuestr
Page 213 and 214:
Mejoras en la calidad de la docenci
Page 215 and 216:
conceptos se realiza simplemente de
Page 217 and 218:
de los alumnos, y la realización d
Page 219 and 220:
100%ÉxitoFracaso50%52% 48% 54% 46%
Page 221 and 222:
Estudio de la influencia sobre el r
Page 223 and 224:
Nº alumnos500400300200100Alumnos m
Page 225 and 226:
procedentes de FP muestran unos res
Page 227 and 228:
Estudio sobre la desviación típic
Page 229 and 230:
Análisis de la integración del us
Page 231 and 232:
El mantenimiento, quizá suele ser
Page 233 and 234:
Dreamweaver,...) que facilitan y li
Page 235 and 236:
• Distribución de la informació
Page 237 and 238:
Algunas consideraciones sobre el l
Page 239 and 240:
existen conceptos que pueden repres
Page 241 and 242:
Tabla 3. Direcciones web relacionad
Page 243:
ApéndiceTérminos que con frecuenc
Page 247 and 248:
Métodos alternativos de evaluació
Page 249 and 250:
universidades suelen exigir a los a
Page 251 and 252:
mismos puntúen el trabajo realizad
Page 253 and 254:
y calcula la nota final mediando el
Page 255 and 256:
SCRAE’Web: Sistema de Corrección
Page 257 and 258:
ubicado en la carpeta del profesor
Page 259:
Figura 2. Detalle del formulario pa
Page 263 and 264:
Docencia sobre Internet en la Diplo
Page 265 and 266:
usuario que ya poseía. Sin embargo
Page 267 and 268:
Figura 1. Página que los alumnos d
Page 269 and 270:
prácticas guiadas, que conducen al
Page 271 and 272:
$SOLFDQGR7pFQLFDVGH0HMRUDGHOD(QVHxD
Page 273 and 274:
• Cambios en el sistema de evalua
Page 275 and 276:
5HGHV1HXURQDOHV$UWLILFLDOHVSe intro
Page 277 and 278:
• Demostrar la utilidad y aplicac
Page 279 and 280:
Propuesta para la asignatura de Int
Page 281 and 282:
De estos datos se deduce claramente
Page 283 and 284:
Universidad Asignatura (1) (2) (3)C
Page 285 and 286:
optado por este procesador como el
Page 287:
Ingeniería del Software
Page 290 and 291:
Programación. Su objetivo es propo
Page 292 and 293:
por correo electrónico a cada prof
Page 294 and 295:
práctica. Pero como siempre ocurre
Page 296 and 297:
edirección de la entrada/salida a
Page 298 and 299:
3.4 La utilización de algún patr
Page 300 and 301:
nas, mientras que se utilizan 1 y 0
Page 302 and 303:
1:listPersons()1.1 l:=new ListPerso
Page 305 and 306:
Ingeniería de Agentes SoftwareÒsc
Page 307 and 308:
en Internet (web). Se quiere introd
Page 309 and 310:
de diseño y gestión de proyectosm
Page 311:
[11] M.J.Wooldridge, N.R.Jennings."
Page 314 and 315:
ajustar y adaptar el método a nues
Page 316 and 317:
Figura 1. Ventana principal de la a
Page 319 and 320:
Una Experiencia en Evaluación Cont
Page 321 and 322:
seguimiento y retroalimentación, s
Page 323 and 324:
AnexoLas siguientes tablas detallan
Page 325 and 326:
MétodoDocenteMaterialde ApoyoTipo
Page 327 and 328:
Integración de teoría y práctica
Page 329 and 330:
el desarrollo y, para cada concepto
Page 331 and 332:
Se impone la restricción de que ca
Page 333 and 334:
para impartir la teoría relativa a
Page 335:
Inteligencia Artificial
Page 338 and 339:
2. Sobre el diseño pedagógico de
Page 340 and 341:
aprendizaje, y el modelo del estudi
Page 342 and 343:
5. Implementación del agente SMIT5
Page 344 and 345:
6. ConclusionesConsiderando que la
Page 346 and 347:
La docencia práctica no trata de u
Page 348 and 349:
imagen, al tiempo que se deben cons
Page 351:
Métodos pedagógicosinnovadores
Page 354 and 355:
Así, en la actualidad se considera
Page 356 and 357:
explicar no es tan claro como un si
Page 358 and 359:
pero no un dispositivo de E/S.- El
Page 360 and 361:
- El proceso de diseño descendente
Page 362 and 363:
su capacidad potencial que redundar
Page 364 and 365:
5 Bibliografía usada en la asignat
Page 367 and 368:
Cómo conseguir que los alumnos hag
Page 369 and 370:
profesores no ofrecían en ningún
Page 371 and 372:
aprovecharse el descanso (en el que
Page 373:
de aceptación superior al de otros
Page 376 and 377:
En este artículo se incluye una ve
Page 378 and 379:
2.10 Ignora las normas de programac
Page 380 and 381:
programa que reproduzca el mismo er
Page 382 and 383:
en absoluto, admiten sin paliativos
Page 384 and 385:
entre los profesores de la asignatu
Page 386 and 387:
Así, resultó que la población es
Page 388 and 389:
duck (que, recordemos, siguió un a
Page 390 and 391:
Aproximación a la distribución no
Page 392 and 393:
Es indudable que la red se ha conve
Page 394 and 395:
• Lectura y resolución de la pis
Page 396 and 397:
[5] http://www.ice.uma.es/ieev/bibl
Page 398 and 399:
0DUFRGHGHVDUUROORGHOSUR\HFWR(8523$3
Page 400 and 401:
tradicionales de teoría y práctic
Page 402 and 403:
horario de prácticas. El funcionam
Page 405 and 406:
Una herramienta de apoyo para la en
Page 407 and 408:
Todos estos motivos nos obligaron a
Page 409 and 410:
• Posibilidad de seleccionar dist
Page 411:
de prácticas también han mejorado
Page 414 and 415:
flotante: (1) desde el punto de vis
Page 416 and 417:
- Los errores de redondeo, truncami
Page 418 and 419:
producto respecto de la suma no se
Page 420 and 421:
objetivo de preparar a los estudian
Page 422 and 423:
imágenes que cada alumno realiza d
Page 424 and 425:
Técnica de diseño algorítmica Ej
Page 426 and 427:
eficientes, se les pide algún tipo
Page 428 and 429:
visión. Por ello, los alumnos tien
Page 431 and 432:
Enfoque diacrónico para la enseña
Page 433 and 434:
evaluó SIMULA-67: "el impacto fue
Page 435 and 436:
esencial en la implantación del cu
Page 437 and 438:
los niveles de aprendizaje para cad
Page 439 and 440:
¿Qué podemos enseñar sobre TI y
Page 441 and 442:
exceso de oferta de materias optati
Page 443 and 444:
financieros o de marketing, en EEUU
Page 445 and 446:
descritos. A continuación se prese
Page 447 and 448:
Perfil profesional y académico de
Page 449 and 450:
(25 %), desarrollo de software (20
Page 451 and 452:
4. La importancia del perfil profes
Page 453 and 454:
egulan los concursos para la provis
Page 455:
Programación, algoritmosy estructu
Page 458 and 459:
2. Recomendaciones ACM/IEEE2001Figu
Page 460 and 461:
lenguaje surge para hacer más intu
Page 462 and 463:
principio no son justificación par
Page 464 and 465:
Lecture Notes in Computer Science,
Page 466 and 467:
En este trabajo analizamos cómo or
Page 468 and 469:
adquiere una compresión de los con
Page 470 and 471:
Las clases prácticas se dedican al
Page 473 and 474:
Metodología basada en descomposici
Page 475 and 476:
ƒƒƒfuncional y la conducida por
Page 477 and 478:
del bloque de materia se aplican al
Page 479 and 480:
Curso 1995-96 Curso 1996-97 Curso 1
Page 481 and 482:
Programación en Internet: La ense
Page 483 and 484:
dinámicas: componentes servidor yc
Page 485 and 486:
de este seguimiento es verificar la
Page 487:
Referencias[1] Fundación Retevisi
Page 490 and 491:
zyxFigura 1. Ejes en perspectiva ca
Page 492 and 493: Figura 4. Instantáneas de la secue
Page 494 and 495: Figura 7. Ejemplos de figuras reali
Page 496 and 497: conocimiento de un lenguaje de prog
Page 498 and 499: siendo del todo incorrectos, eran c
Page 500 and 501: En este diseño propuesto por el pa
Page 503: Robótica e informática industrial
Page 506 and 507: La temática en la que pretendemos
Page 508 and 509: Método del caso20 % Aprender a sab
Page 511 and 512: Robótica para las Ingenierías en
Page 513 and 514: Active beacons. Los dos tienen el m
Page 515 and 516: Figura 2. Binarizado de un objeto y
Page 517 and 518: La enseñanza de Ingeniería de Sis
Page 519 and 520: • Robótica, en la titulación de
Page 521 and 522: dos motores DC, el módulo de contr
Page 523: [19] Russell, S. and Norvig, P. Art
Page 526 and 527: de diferentes trenes, como la dific
Page 528 and 529: aproximadamente) en lugar de utiliz
Page 531 and 532: iFOTON. Herramienta didáctica de b
Page 533 and 534: hemos valorado especialmente la pos
Page 535 and 536: eguidamente exponemos los aspectos
Page 537 and 538: 5. Experiencia docente con el siste
Page 539 and 540: Experiencia docente en el desarroll
Page 541: HOSTEthernet → BootRs-232 → Deb
Page 547 and 548: (',328QHQWRUQRSDUDHOGHVDUUROORGHDSO
Page 549 and 550: (O(QWRUQRGH'HVDUUROOR(',32EDIPO es
Page 551 and 552: Figura 4. Pantalla de transferencia
Page 553 and 554: en cualquier lenguaje de programaci
Page 555: Sistemas operativos
Page 558 and 559: Citemos algunos ejemplos. Sobre el
Page 560 and 561: 3.2 Procesos y hebrasEn el tema de
Page 562 and 563: 3.7 Otros puntos tratadosSi bien el
Page 564 and 565: 5 EvaluaciónSi bien no he evaluado
Page 567 and 568: ([SHULHQFLDVSUiFWLFDVVREUHHODQiOLVL
Page 569 and 570: Figura 2. Entorno visual para exper
Page 571 and 572: Figura 3: Entorno visual para exper
Page 573 and 574: Figura 6: Entorno visual para el es
Page 575 and 576: Tecnologías Web: una asignatura so
Page 577 and 578: TemaDuraciónProtocolo HTTP y aplic
Page 579: 5. ConclusionesAl pertenecer la asi
Page 583 and 584: El modelo de desarrollo para un Pro
Page 585 and 586: planificación ni estimación. Debe
Page 587 and 588: 6. Gestión de riesgosEs muy frecue
Page 589: aprecie esa utilidad, hay que procu
Page 592 and 593:
conocimiento llamado FIPA-SL (FIPA-
Page 594 and 595:
Figura 2-Página web de GruSMA (htt
Page 596 and 597:
acompañado por una red europea, Ag
Page 598 and 599:
para transplantes. PFC, Ing. Técni
Page 600 and 601:
Además, el calificar un problema c
Page 602 and 603:
de su carrera, armonizando mejor su
Page 605:
Demostraciones
Page 608 and 609:
pequeña ayuda de manejo de cada he
Page 610 and 611:
[4] M. Loukides. System performance
Page 612 and 613:
Área de DibujoBarra de Herramienta
Page 614 and 615:
más importantes de las estaciones
Page 616 and 617:
2. Especificaciones de diseño de E
Page 618 and 619:
simulable posteriormente igual que
Page 620 and 621:
pero que carezcan de otros, es deci
Page 622 and 623:
interruptores y los LEDs para simul
Page 624 and 625:
El resto del artículo está organi
Page 626 and 627:
Figura 1. Ejemplo de uso del entorn
Page 628 and 629:
asignatura en general, para el caso
Page 630 and 631:
informática. Los alumnos que acced
Page 632 and 633:
-- Interprete de depuracióndepurar
Page 634 and 635:
metodológicas e instrumentales par
Page 636 and 637:
introducir su DNI y contraseña. El
Page 638:
docencia y gestión de varias asign
show all

VIII Jornadas de EnseÃ±anza Universitaria de la InformÃ¡tica CÃ¡ceres ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?