VIII Jornadas de EnseÃ±anza Universitaria de la InformÃ¡tica CÃ¡ceres ...

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2. Marco y objetivos de STR 1 .• Conocer los lenguajes de alto nivel y susabstracciones para implementar laLa asignatura objeto del presente artículo es la de concurrencia, comunicación y control delSistemas de tiempo real (STR). Actualmente esta tiempo (Ada’95).asignatura se imparte en cuatro titulacionesdistintas: Ingeniero Industrial, Ingeniero en• Conocer la influencia del sistema operativo yAutomática y Electrónica Industrial, Ingeniero enlos algoritmos de planificación.Informática, Ingeniero Técnico en Informática (en • Conocer y asimilar las técnicas de análisis dela especialidad de sistemas). En todas ellas se planificabilidad.imparte como asignatura optativa de último cursoexcepto en el caso de Ingeniero en Automática y Otra característica u objetivo común queElectrónica que es una asignatura obligatoria tienen esta asignatura en las diferentes titulacionestambién de último curso.es el deseo, por parte tanto del profesorado comodel alumnado, de estar en contacto con entornosA pesar de la diversidad de las titilaciones de desarrollo y procesos reales. Tal y como sedonde se imparte, en todas ellas la podemos planteaba en [1] nos resulta especialmenteenmarcar dentro de lo que se denomina Ingeniería interesante que el alumno pueda enfrentarse conde Control y los objetivos más relevantes de ésta situaciones reales tales como el control de unson saber diseñar e implementar sistemas de depósito de agua o de un robot móvil. Por otracontrol. Las asignaturas de control, que se ven en parte estamos interesados en ofrecerle al alumnotodas las titulaciones, aportan el conocimiento y la herramientas que le permitan realizar sus propiashabilidad para comprender y analizar los procesos pruebas [2]. En curso actual hemos decididoindustriales y los métodos y técnicas para diseñar introducir un elemento más a la cadena y permitire implementar el sistema de control. Los que desarrollen aplicaciones para ser ejecutadasingenieros deben especializarse en muchos en un computador empotrado. Para ello hemosaspectos como:utilizado el microkernel de tiempo real llamadoMarteOS [4] que en el siguiente apartado pasamos• Teoría de Control.a detallar.• Modelización.• Simulación.3. Entorno de desarrollo de MarteOS.• Técnicas avanzadas de control.• Programación de propósito general.MarteOS es un microkernel de tiempo real• Planificación.desarrollado en el Departamento de Electrónica yComputadores de la Universidad de Cantabria.Este microkernel sigue el subconjunto mínimoA parte de los objetivos generales de lasPOSIX de tiempo real (POSIX.13) el cual ofreceasignaturas que se engloban en la llamadaIngeniería de Control, la asignatura de STR tieneuna interfaz estándar para aplicaciones escritasuna serie de objetivos concretos que podemostanto en Ada como en C. En este microkernel lamayoría del código está escrito en Ada, aunqueresumir en:también hay partes realizadas en C.• Entender las restricciones de tiempo y losMarteOS trabaja en un entorno de desarrolloelementos que intervienen en el desarrollo decruzado formado por un PC con Linux actuandoaplicaciones controladas por computadora.como host y una máquina desnuda basada en la• Diseñar e implementar aplicaciones de arquitectura del 386 que actúa como target, comocontrol por computadora.muestra la figura 1 ambos sistemas se conectanmediante una red Ethernet, para realizar el• Conocer las restricciones que imponen los arranque de la máquina, y mediante una línea RSsistemasempotrados.232 para las tareas de depuración remota.1 STR son las siglas de Sistemas de Tiempo Real.
HOSTEthernet → BootRs-232 → DebugTARGETTiempo Real se le ofrece al alumno la posibilidadde realizar un trabajo de asignatura en vez derealizar un examen escrito al final de la misma.Para que esta opción les resulte viable, se debeproporcionar un horario de laboratorio suficientepara que puedan desarrollar los trabajos durante eltiempo de laboratorio.Figura 1.- Entorno de desarrollo cruzado deMarteOSEl ciclo de desarrollo de las aplicaciones sigue lossiguientes pasos:• Se arranca el PC target con el disquetede arranque generado en la instalaciónde MarteOS.• La aplicación se compila y se enlaza enel PC host.• En el PC target el programa dearranque se “baja” la aplicación a travésde la conexión de red y la pone enejecución.• La aplicación puede ser ejecutadanormalmente o puede ejecutarse enmodo depuración remota.• Tan pronto como la aplicación terminael programa de arranque del PC targetse queda esperando para “bajarse” yejecutar la siguiente aplicación.El desarrollo cruzado da la oportunidad alalumno de implementar sus aplicaciones en unentorno conocido para luego probarlo en elentorno real.Respecto a otros entornos de programaciónreales utilizados anteriormente en la realizaciónde los trabajos, como RT-Linux [2], la ventaja queofrece MarteOS es fundamentalmente laposibilidad de desarrollar todas las aplicaciones enAda’95, que es el lenguaje que ven los alumnosdurante todo el curso.En el siguiente apartado se describen lostrabajos planteados el presente curso.Actualmente la asignatura dispone de 6créditos, 4,5 de teoría (que incluye 1.5 créditos deproblemas de aula) y 1.5 créditos de prácticas delaboratorio. Esta distribución de créditosproporciona tres horas de teoría a la semana(repartidas en dos clases de una hora y media) ydos horas de prácticas cada quince días.Obviamente con dos horas cada quince días no sepueden realizar las prácticas y trabajo deasignatura, por tanto, lo que se hace es destinarese crédito y medio de problemas de aula asesiones de laboratorio, de manera que puedantener dos horas a la semana más de laboratorio.Con este cambio y reduciendo al mínimo elnúmero de prácticas (actualmente sólo realizancuatro) conseguimos tener el tiempo suficientepara que los alumnos realicen los trabajos antesdel periodo de exámenes.Respecto a las tareas a realizar en los trabajos,normalmente se debe realizar el control de unproceso físico, como robots móviles, depósitos deagua, brazos robot, etc. A continuación se detallanun par de los trabajos que se han planteado elpresente curso.4.1. Control de un brazo robot con MarteOS.Uno de los trabajos propuestos durante el presentecurso fue realizar el control de movimiento de unbrazo robot de cuatro grados de libertad (Figura2).El robot dispone de cuatro motores, uno porarticulación y también lleva incorporados losfinales de carrera. Todos la entradas y las salidasdel brazo robot son digitales.4. Planteamiento de los trabajos.Como se comentaba en [1], para realizar laevaluación de la asignatura de Sistemas de
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ACTAS DE LAS VIII JORNADAS DE ENSE
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COLABORADORES EN EL PROCESO DE REVI
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CONTENIDOSPonenciasTema estratégic
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Tema estratégicoFormación a dista
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la necesidad de incorporar herramie
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De este modo, se separa la parte te
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lado, podrá interactuar ininterrum
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Fases posteriores del proyecto cont
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4.4. Desarrollar interfaces adaptad
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UserControlSystemMachine(EXE)Webbas
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Estas características son particul
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Entre estos hay sistemas que utiliz
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disposición de los alumnos una gra
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Figura 2. Página con una pregunta
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que no haya respondido correctament
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obstante, hay que conseguir que el
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muy interesados en comprobar cómo
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• Matricularse en los cursos que
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Figura 4. Ejemplo de realización d
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• Grupos de investigación de Hew
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de contenidosAlgunas de las herrami
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más o menos adaptadas al problema,
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caracteres. Esto permite que GAP no
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Prácticas internacionales integrad
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este caso el procedimiento sería e
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del banco virtual una vez que se ha
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sacción y en muy pocas ocasiones l
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Nuevas Tecnologías de la Programac
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Nuevas Tecnologías de la Programac
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Se termina el temario de la asignat
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Para aprobar la asignatura debe sup
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La docencia virtual como herramient
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instructor. WebCT proporciona una i
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contestaciones más importantes par
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Utilización de Internet para la en
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de uso del sistema también destaca
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sistema de gestión de base de dato
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Tema estratégicoFomento de habilid
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den encontrar, en las zonas más tr
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4. Ejercicios de colaboraciónTal y
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Referencias[1] Kris Bosworth. Devel
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empresas es que sus directivos y em
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actividad no habrían hecho ningún
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individual y el aprendizaje colabor
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individual incorporen los tipos de
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5. ConclusionesEn este trabajo se p
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[17] G. Kearsley: “Explorations i
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Un computador didáctico elemental
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ProcesadorMemoriaEntradasSalidasRFr
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• Interruptores ON/OFF, para func
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esta procediendo al montaje de vari
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Enseñanza de la Unidad Aritmético
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para servir HTML a los clientes, ad
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Figura 1: Botones de navegación en
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Facilitando el aprendizaje de la Ar
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el uso directo de un computador com
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SimuladorDatos en memoriaCarga/Alma
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[10] J.P. Hayes. Computer Architect
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Valencia. En particular se contextu
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La ruta de datos del procesador que
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utilizaremos el diseño esquemátic
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Figura 13. Circuito de prueba del b
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comunicación de éstos con el proc
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Análisis del tratamiento de las ba
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que empezaron en 1998 la revisión
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• MAP-02: arquitectura de sistema
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ASIGNATURABASES DE DATOS (BD)9/12 c
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Una Herramienta para el Aprendizaje
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entorno lleva de la mano al usuario
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manera, el usuario podrá practicar
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Referencias[1] Boehm, B., “A Spir
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en las prácticas en general, y en
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lugar de pedir que dado el enunciad
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CREATE VIEW VersionClientes AS(SELE
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problema tiene solución, como se i
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Aunque ésta es una aproximación q
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getConnection()CONNECTIONsetAutocom
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cada vez menos ya que se han ido da
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disjuntos), lo que corrobora nuestr
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Mejoras en la calidad de la docenci
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conceptos se realiza simplemente de
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de los alumnos, y la realización d
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Estudio de la influencia sobre el r
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Nº alumnos500400300200100Alumnos m
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Estudio sobre la desviación típic
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Análisis de la integración del us
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El mantenimiento, quizá suele ser
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Dreamweaver,...) que facilitan y li
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• Distribución de la informació
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Algunas consideraciones sobre el l
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ApéndiceTérminos que con frecuenc
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Métodos alternativos de evaluació
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universidades suelen exigir a los a
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y calcula la nota final mediando el
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SCRAE’Web: Sistema de Corrección
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ubicado en la carpeta del profesor
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Docencia sobre Internet en la Diplo
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usuario que ya poseía. Sin embargo
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• Cambios en el sistema de evalua
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• Demostrar la utilidad y aplicac
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Propuesta para la asignatura de Int
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De estos datos se deduce claramente
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Universidad Asignatura (1) (2) (3)C
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3.4 La utilización de algún patr
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Ingeniería de Agentes SoftwareÒsc
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en Internet (web). Se quiere introd
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de diseño y gestión de proyectosm
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[11] M.J.Wooldridge, N.R.Jennings."
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Una Experiencia en Evaluación Cont
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seguimiento y retroalimentación, s
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AnexoLas siguientes tablas detallan
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2. Sobre el diseño pedagógico de
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La docencia práctica no trata de u
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Métodos pedagógicosinnovadores
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explicar no es tan claro como un si
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Aproximación a la distribución no
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2. Especificaciones de diseño de E
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docencia y gestión de varias asign
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