VIII Jornadas de EnseÃ±anza Universitaria de la InformÃ¡tica CÃ¡ceres ...

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como la práctica y hemos comentado algunas delas posibles referencias a utilizar.Referencias[1] Miguel Cazorla. Página web de la asignaturaRobótica. http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB[2] ACM/IEEE, Computing Curricula 2001, 2001,IEEE Computer Society/ACM Task Force onComputing Curricula[3] R. Arkin. Behavior Based Robotics. The MITPress, 1998.[4] D. Dudek and M. Jenkin. ComputationalPrinciples of Mobile Robotics. CambridgeUniversity Press, 2000[5] J. Latombe. Robot Motion Planning. KuwlerAcademic Publisher, 1991.[6] R. Murphy. Introduction to AI Robotics. heMIT Press, 2000.[7] E. Trucco and A. Verri. IntroductoryTechniques for 3-D Computer Vision.Prentice Hall, 1998
La enseñanza de Ingeniería de Sistemas y Electrónicamediante el laboratorio de robots autónomosJesús Salido Tercero, Jorge Sanz AlcoleaDept. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y AutomáticaUniversidad de Castilla-La ManchaEscuela Superior de Informática13071 Ciudad Reale-mail: {Jesus.Salido, Jorge.Sanz}@uclm.esResumenEn este trabajo se presenta el empleo desistemas físicos controlados por computador comoun método muy adecuado para introducir a losalumnos de Informática en las áreas tecnológicasrelacionadas con la Ingeniería de Sistemas yElectrónica. La idea principal es conseguirestimular la capacidad de aprendizaje de ciertasmaterias por parte del estudiante mediante larealización de prácticas en un laboratorio docentedestinado a la construcción de robots autónomos.Este laboratorio debería permitir materializar lasideas del alumno a través de dispositivos capacesde resolver problemas en el ‘mundo real’, inclusocon el estímulo de que una solución personal seamás eficiente compitiendo con la propuesta por uncompañero. En los siguientes apartados sedescribirá las principales metas académicas dellaboratorio propuesto, así como el materialempleado y los prototipos desarrollados para serempleados como modelos en la práctica.1. Introducción y antecedentesDurante las dos últimas décadas se handesarrollado esfuerzos considerables en loscampos de estudios de la Robótica y el ControlInteligente y no puede negarse los logros tanimportantes que se han conseguido. Sin embargo,si se analiza detenidamente los avances en elterreno de los robots autónomos, es evidente queaún existen importantes desafíos y que por elmomento podemos hablar de prometedoras ‘cibermascotas’[8], muy lejos aún de los androidesprotagonistas en las historias de ciencia ficción.No obstante los investigadores que han dedicadoun gran esfuerzo en el campo de la Robótica hanaprendido durante el camino importanteslecciones, ...ahora sabemos como construirfácilmente y de forma barata, robots capaces deresolver tareas que en el pasado resultabanasombrosamente complejas... Por otra parte en losúltimos años la demanda creciente deespecialización en áreas relacionadas con laInformática ha forzado la adaptación de los planesde estudios para ofrecer graduados con unaformación exigente en las áreas relacionadas conlas nuevas tecnologías. Estas tendencias se hanvisto fortalecidas por las recomendacionesprocedentes de instituciones de prestigio en lamateria, como son IEEE y ACM 1 , acerca de laadaptación del currículo académico a lasdemandas actuales del mercado laboral.La propuesta presentada en este artículo seencuadra en el contexto institucional de laUniversidad de Castilla-La Mancha (UCLM) en laque los autores realizan sus tareas docentes en laEscuela Superior de Informática (ESI). En estecontexto la idea fundamental expuesta es lacreación de un nuevo laboratorio para laconstrucción de robots autónomos controlados porcomputador, como método de apoyo en ladocencia de los contenidos de las titulacionestécnicas en Informática. El planteamiento seguidoen la propuesta presentada está estrechamenteenraizada en las aproximaciones más recientespara la implementación de agentes inteligentes.El principal objetivo del trabajo presentado esla de proporcionar al alumno la oportunidad deaprendizaje a través de la práctica, plasmando enun dispositivo físico real, los principales1 Institute of Electrical and Electronics Engineers,Association for Computing Machinery.
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ACTAS DE LAS VIII JORNADAS DE ENSE
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COLABORADORES EN EL PROCESO DE REVI
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CONTENIDOSPonenciasTema estratégic
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Tema estratégicoFormación a dista
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la necesidad de incorporar herramie
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De este modo, se separa la parte te
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Fases posteriores del proyecto cont
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4.4. Desarrollar interfaces adaptad
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Estas características son particul
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que actualmente se utilizan herrami
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Entre estos hay sistemas que utiliz
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[11] Computing Curricula, Computer
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disposición de los alumnos una gra
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Figura 2. Página con una pregunta
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que no haya respondido correctament
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obstante, hay que conseguir que el
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muy interesados en comprobar cómo
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• Matricularse en los cursos que
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Figura 4. Ejemplo de realización d
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• Grupos de investigación de Hew
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3. Algoritmos de Clasificación de
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de contenidosAlgunas de las herrami
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más o menos adaptadas al problema,
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caracteres. Esto permite que GAP no
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Prácticas internacionales integrad
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este caso el procedimiento sería e
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del banco virtual una vez que se ha
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sacción y en muy pocas ocasiones l
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Nuevas Tecnologías de la Programac
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Nuevas Tecnologías de la Programac
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Se termina el temario de la asignat
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Para aprobar la asignatura debe sup
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La docencia virtual como herramient
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5. Clases de teoría y de práctica
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Utilización de Internet para la en
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sistema de gestión de base de dato
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Tema estratégicoFomento de habilid
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4. Ejercicios de colaboraciónTal y
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Suponiendo un grupo de laboratorio
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5. ConclusionesEn este trabajo se p
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Un computador didáctico elemental
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• Interruptores ON/OFF, para func
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Enseñanza de la Unidad Aritmético
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Figura 1: Botones de navegación en
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Facilitando el aprendizaje de la Ar
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el uso directo de un computador com
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[10] J.P. Hayes. Computer Architect
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Valencia. En particular se contextu
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La ruta de datos del procesador que
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Análisis del tratamiento de las ba
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ASIGNATURABASES DE DATOS (BD)9/12 c
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Una Herramienta para el Aprendizaje
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en las prácticas en general, y en
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cada vez menos ya que se han ido da
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Mejoras en la calidad de la docenci
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de los alumnos, y la realización d
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Estudio de la influencia sobre el r
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Estudio sobre la desviación típic
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Análisis de la integración del us
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El mantenimiento, quizá suele ser
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Dreamweaver,...) que facilitan y li
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• Distribución de la informació
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Algunas consideraciones sobre el l
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Tabla 3. Direcciones web relacionad
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ApéndiceTérminos que con frecuenc
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Métodos alternativos de evaluació
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y calcula la nota final mediando el
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SCRAE’Web: Sistema de Corrección
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ubicado en la carpeta del profesor
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Docencia sobre Internet en la Diplo
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usuario que ya poseía. Sin embargo
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• Cambios en el sistema de evalua
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• Demostrar la utilidad y aplicac
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Propuesta para la asignatura de Int
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De estos datos se deduce claramente
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Universidad Asignatura (1) (2) (3)C
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Ingeniería del Software
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Programación. Su objetivo es propo
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por correo electrónico a cada prof
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práctica. Pero como siempre ocurre
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edirección de la entrada/salida a
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3.4 La utilización de algún patr
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Ingeniería de Agentes SoftwareÒsc
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de diseño y gestión de proyectosm
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ajustar y adaptar el método a nues
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Una Experiencia en Evaluación Cont
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seguimiento y retroalimentación, s
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AnexoLas siguientes tablas detallan
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MétodoDocenteMaterialde ApoyoTipo
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2. Sobre el diseño pedagógico de
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La docencia práctica no trata de u
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Métodos pedagógicosinnovadores
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explicar no es tan claro como un si
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- El proceso de diseño descendente
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5 Bibliografía usada en la asignat
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Cómo conseguir que los alumnos hag
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aprovecharse el descanso (en el que
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de aceptación superior al de otros
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En este artículo se incluye una ve
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2.10 Ignora las normas de programac
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Aproximación a la distribución no
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Es indudable que la red se ha conve
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tradicionales de teoría y práctic
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Todos estos motivos nos obligaron a
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docencia y gestión de varias asign
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