VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

Experiencia docente en el desarrollo de aplicaciones empotradascon MarteOSSilvia Terrasa, Patricia Balbastre, Alfons CrespoDept. de Informática de Sistemes y ComputadoresUniversidad Politécnica de Valencia46022 Valenciae-mail: {sterrasa, patricia, alfons}@disca.upv.esResumenEste trabajo presenta la experiencia de realizartrabajos basados en sistemas empotrados, para laasignaturas relacionadas con sistemas de tiemporeal. Las herramientas software utilizadas para eldesarrollo de los trabajos son el lenguaje deprogramación Ada’95 y el microkernel de tiemporeal MarteOS desarrollado en la Universidad deCantabria.1. Introducción y motivación.Actualmente, uno de los aspectos que debencubrir las enseñanzas universitarias es el deproporcionar al alumno escenarios de trabajo lomás cercanos posible a la realidad. La utilizaciónde entornos reales, no obstante, no debe serprecipitada, ya que no hay que olvidar que paraque los alumnos puedan exprimir al máximo estasexperiencias, primero hay que formarlos con unabase sólida. Una vez claros los conocimientosbásicos, ya se pueden acabar consolidar conejemplos reales.Este es el planteamiento de la mayoría de losplanes de estudios que hay actualmente en vigoren las universidades españolas, los cuales sededican los primeros semestres de las titulacionesa impartir asignaturas básicas con fuerte contenidoteórico para finalmente dedicar los últimossemestres a asignaturas optativas con un fuertecarácter práctico. En el marco de las asignaturasprácticas es dónde tiene más sentido ofrecerejemplos o situaciones reales.Con esta idea en la cabeza, los profesoresimplicados en las asignaturas de sistemas detiempo real (las cuales son optativas de últimocurso), estamos siempre dispuestos a introducirelementos “reales” en la elaboración tanto de lasprácticas como de los trabajos de asignatura[1][2][3].Este artículo presenta la última experienciaque hemos tenido en esa búsqueda de escenarios yejemplos reales. Se trata básicamente de laincorporación a la asignatura de aspectos deprogramación de sistemas empotrados. Para poderllevar a cabo esta labor ha sido indispensable lautilización de herramientas de soporte, enconcreto hemos utilizado un microkernel detiempo real llamado MarteOS, el cual ha sidodesarrollado por el departamento de Electrónica yComputadores de la Universidad de Cantabria [4].Por otra parte también ha sido necesario utilizar ellenguaje de programación de tiempo real Ada’95.Finalmente y para hacer más atractivos lostrabajos, éstos tenían cómo objetivo el realizar elcontrol procesos físicos reales.El resto del artículo está esquematizado de lasiguiente manera, en la sección 2 se verá con másdetalle el marco y los objetivos de las asignaturasimplicadas. En la sección 3 se describirán lasherramientas utilizadas en el desarrollo de lostrabajos para pasar en la sección 4 a describir lostrabajos así cómo su planificación en términos deobjetivos a desarrollar por los alumnos.Finalmente en la sección 5 concluiremos ypresentaremos una serie de retos futuros.