VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

dos motores DC, el módulo de controlpermite la expansión para controlar robotscon un número mayor de motores comopuede verse en los prototipos desarrolladospor Microbótica (véase el sitio web.[14]).Una característica muy importante adestacar en los prototipos desarrollados esque han sido concebidos para acomodar elmódulo de control en formato torre deMicrobótica de modo que la instalación deeste sea lo más cómoda y rápida posible paraque el mismo módulo sea intercambiableentre prototipos a la manera de un dispositivo‘plug&play’ (ver Fig. 4).contenidos e infraestructuras para llevar acabo la propuesta. En las prácticas delaboratorio en curso se han probado con ungrupo reducido de alumnos los aspectosprincipales de la propuesta. A continuaciónse enumeran las que, en nuestra opinión,deberían ser las tareas más inmediatas paraalcanzar nuestros propósitos:• Publicación de los programas del curso,manuales y programación temporal, así comode otro material auxiliar.• Desarrollo de entornos de simulación yprogramación favoreciendo el desarrollo deentornos gráficos y sistemas abiertos.5. Trabajos futurosFig. 3: Prototipo ‘tribot’.En esta sección queremos destacar que lapropuesta aquí presentada no ha sido llevadaa la práctica aún en su totalidad. Nuestraintención es que a partir de próximos cursosacadémicos podamos ir contrastando laviabilidad de los objetivos marcados y suconsecución. Por el momento se han fijadolos objetivos y se han concretado losFig. 4: Prototipo final ‘tribot’ controlado por laCT6811 y CT293+.• Incremento de capacidades de procesamientoy memoria del módulo de control añadiendomayor cantidad de memoria de usuario ydotando al conjunto de sistemas sensorialescomplejos como sónares y cámaras de visión.• Aumentar las posibilidades de actuación delos robots mediante la adaptación de brazosarticulador y pinzas de sujeción.• Adaptación de sistemas de comunicacióninalámbrica entre el robot y una estación