VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

eguidamente exponemos los aspectos másdestacados relacionados con la utilización dedicho programa.4.1 Grabación con niveles bajos de tensiónEl microcontrolador PIC16F873 permite grabar sumemoria con niveles bajos de tensión. En supalabra de configuración existe un bit que determinasi está activada esta opción (LVP), o por elcontrario hay que utilizar el procedimiento ordinarioque exige tensiones del orden de 13.5 Voltios.El componente viene configurado de fábrica conel bit LVP activado.Hay una pequeña contrapartida cuando se activael bit LVP y es que la patilla RB3 del microcontroladordeja de ser un pin de propósito generalen el puerto paralelo B, dado que interviene enel protocolo de entrada en modo grabación. Conectandodicha patilla a GND garantizamos que elmicrocontrolador no entra en modo grabación,ejecutando al arrancar el programa cargado enmemoria. Por ello, el conector de grabación hasido diseñado de tal manera que cuando no estáacoplado el cable se pueda insertar un puente queprecisamente establece esta conexión (Figura 2).verse en [12]). En modo programación el pin RB6pasa a desempeñar funciones de reloj de sincronizacióny el pin RB7 pasa a ser de datos. Esteúltimo (RB7) debe ser bidireccional, dado que seutilizará en el sentido ComputadorPlaca cuandose quieran enviar comandos y datos al microcontrolador,mientras que el sentido será PlacaComputadorcuando se realicen operacionesde lectura de la memoria.Cuando el microcontrolador funciona ejecutandoel programa que tiene cargado en memoria,los pines RB6 y RB7 vuelven a ser de propósitogeneral, por lo que pueden ser utilizadoslibremente en nuestros proyectos.Por lo dicho anteriormente, las señales quedebemos contemplar a la hora de construir elcable de conexión con el computador son cuatro,debiendo añadirse un quinto cable para GND.Para que las operaciones de lectura, borrado ygrabación se realicen correctamente con nuestroprograma es necesario establecer las conexionesque planteamos a continuación (Tabla 1), en elsupuesto de que el conector del puerto paralelo delcomputador sea del tipo D-Shell 25 (el más habitual)(1) .RB3GNDPIN puerto paralelo Conector grabaciónPIC1 RB6 (Reloj)2 RB7 (Datos)16 RB3 (Control)17 MCLR18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 GNDy 25Tabla 1. Conexiones del cable de grabación.4.3 Arranque del programaFigura 2. Diseño físico iFOTON.4.2 Cable de conexión entre el computador y laplaca de prototiposPara entrar en modo programación es necesarioque pasen a nivel bajo los pines RB6, RB7, RB3 yMCLR del microcontrolador, seguidamente debepasar a nivel alto el pin RB3 y posteriormenteMCLR (los detalles de temporización puedenLo primero que realiza el programa al arrancar esuna prueba de velocidad del computador. Lainformación obtenida es utilizada para realizar unacorrecta temporización de las señales, y así respetarlas restricciones que impone el fabricante delmicrocontrolador. Esta forma de actuar ha sido(1) Para realizar el cable hemos utilizado par trenzadoy no hemos tenido problemas con longitudes inferiores a2 metros.