VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

2. Marco y objetivos de STR 1 .• Conocer los lenguajes de alto nivel y susabstracciones para implementar laLa asignatura objeto del presente artículo es la de concurrencia, comunicación y control delSistemas de tiempo real (STR). Actualmente esta tiempo (Ada’95).asignatura se imparte en cuatro titulacionesdistintas: Ingeniero Industrial, Ingeniero en• Conocer la influencia del sistema operativo yAutomática y Electrónica Industrial, Ingeniero enlos algoritmos de planificación.Informática, Ingeniero Técnico en Informática (en • Conocer y asimilar las técnicas de análisis dela especialidad de sistemas). En todas ellas se planificabilidad.imparte como asignatura optativa de último cursoexcepto en el caso de Ingeniero en Automática y Otra característica u objetivo común queElectrónica que es una asignatura obligatoria tienen esta asignatura en las diferentes titulacionestambién de último curso.es el deseo, por parte tanto del profesorado comodel alumnado, de estar en contacto con entornosA pesar de la diversidad de las titilaciones de desarrollo y procesos reales. Tal y como sedonde se imparte, en todas ellas la podemos planteaba en [1] nos resulta especialmenteenmarcar dentro de lo que se denomina Ingeniería interesante que el alumno pueda enfrentarse conde Control y los objetivos más relevantes de ésta situaciones reales tales como el control de unson saber diseñar e implementar sistemas de depósito de agua o de un robot móvil. Por otracontrol. Las asignaturas de control, que se ven en parte estamos interesados en ofrecerle al alumnotodas las titulaciones, aportan el conocimiento y la herramientas que le permitan realizar sus propiashabilidad para comprender y analizar los procesos pruebas [2]. En curso actual hemos decididoindustriales y los métodos y técnicas para diseñar introducir un elemento más a la cadena y permitire implementar el sistema de control. Los que desarrollen aplicaciones para ser ejecutadasingenieros deben especializarse en muchos en un computador empotrado. Para ello hemosaspectos como:utilizado el microkernel de tiempo real llamadoMarteOS [4] que en el siguiente apartado pasamos• Teoría de Control.a detallar.• Modelización.• Simulación.3. Entorno de desarrollo de MarteOS.• Técnicas avanzadas de control.• Programación de propósito general.MarteOS es un microkernel de tiempo real• Planificación.desarrollado en el Departamento de Electrónica yComputadores de la Universidad de Cantabria.Este microkernel sigue el subconjunto mínimoA parte de los objetivos generales de lasPOSIX de tiempo real (POSIX.13) el cual ofreceasignaturas que se engloban en la llamadaIngeniería de Control, la asignatura de STR tieneuna interfaz estándar para aplicaciones escritasuna serie de objetivos concretos que podemostanto en Ada como en C. En este microkernel lamayoría del código está escrito en Ada, aunqueresumir en:también hay partes realizadas en C.• Entender las restricciones de tiempo y losMarteOS trabaja en un entorno de desarrolloelementos que intervienen en el desarrollo decruzado formado por un PC con Linux actuandoaplicaciones controladas por computadora.como host y una máquina desnuda basada en la• Diseñar e implementar aplicaciones de arquitectura del 386 que actúa como target, comocontrol por computadora.muestra la figura 1 ambos sistemas se conectanmediante una red Ethernet, para realizar el• Conocer las restricciones que imponen los arranque de la máquina, y mediante una línea RSsistemasempotrados.232 para las tareas de depuración remota.1 STR son las siglas de Sistemas de Tiempo Real.