VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

conocimientos adquiridos a lo largo de suformación académica.En esencia los robots construidos en ellaboratorio mencionado deberían estarcompuestos de:• Sistema de percepción para adquisición deinformación sobre el entorno circundante y elpropio estado interno del agente,• Controlador o sistema de decisión a cerca delas acciones inmediatas a realizar paraalcanzar los objetivos del agente, y• Actuadores capaces de ejecutar las accionesestimadas como más apropiadas por elcontrolador.Desde el punto de vista de las infraestructuras,el laboratorio propuesto constituirá una extensiónde un laboratorio de computación ya existente yequipado con computadores personalesconvencionales. Dicho laboratorio se dotará delhardware adicional y las infraestructurasauxiliares necesarias permitiendo el trabajo degrupos compuestos por dos o tres estudiantes porpuesto. Los puestos contarán con kits de robóticacuyos componentes sean de gran disponibilidad enel mercado y un coste total no superior a los600€/kit. Nuestro propósito es que una vezsatisfechos estos requerimientos este esquema detrabajo pueda ser fácilmente reproducible en otroscentros académicos.La filosofía aquí presentada está avalada porlas propuestas realizadas en otras instituciones derenombrado prestigio tanto dentro como fuera denuestras fronteras. En estos casos se apuestafirmemente por un método docente basado en laconstrucción de dispositivos físicos capaces dedemostrar su desempeño en la resolución de‘problemas tipo’ o incluso mediante laparticipación en competiciones públicas abiertas[2,7,11,17]. En esta línea, resultan especialmenteatractivas las propuestas para la construcción derobots móviles, ya que estos ofrecen la posibilidadde integrar los conocimientos de un número muysignificativo de áreas de conocimiento como:lenguajes de programación e ingeniería delsoftware, arquitectura de computadores, ingenieríaeléctrica y de control, física, etc. Entre todas lasexperiencias llevadas a cabo en otros centrosacadémicos merecen una mención especial losllevados a cabo en EEUU, como los del MIT [12,15] (Cambridge, MA) y Carnegie MellonUniversity [3] (Pittsburg, PA), señalando querecientemente estas experiencias han sidoadoptadas con gran éxito en centros de nuestropaís [1, 4, 5, 18].2. Objetivos académicosCon el laboratorio de robots autónomosse pretende cubrir el mayor conjunto posiblede conceptos clave en las titulaciones deIngeniería en Informática, entre otros:interacción hardware-software, complejidadespacial en términos de las limitacionesfísicas reales de capacidad de computo y dememoria del controlador del robot,complejidad temporal ya que las decisionesrequeridas sobre las acciones del robotdeben tomarse en el instante apropiado, yquizás el que puede ser más importante, elincentivo motivador que representa para elestudiante dotar de ‘vida’ a la ideas propias.La aproximación adoptada en el trabajopuede considerarse una instancia de lasorientaciones más recientes de la inteligenciaartificial basadas en ‘agentes’ [19]. Sinembargo hay que reseñar la mejora que paradicha aproximación supone el hecho de quelos agentes ‘habiten’ un mundo físico real ypor tanto exento de muchas simplificacionesincluidas en los entornos de trabajosimulados. Por supuesto la construcción deun robot móvil en un laboratorio docente nosería posible si no fuera por la disponibilidadactual en el mercado de kits de ensamblajeasequibles. Estos kits son programablesmediante empleo de computador personalconvencional y son ampliables para cubrir unamplio rango de aplicaciones yexperimentos.En nuestro centro (ESI-UCLM) ellaboratorio propuesto puede encuadrarse enla docencia de dos cursos cuatrimestrales:• Cibernética Aplicada, impartido en lastitulaciones de ingeniería técnica eninformática (grado medio, curso 3º, 1er.cuatrimestre),