VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

La enseñanza de Ingeniería de Sistemas y Electrónicamediante el laboratorio de robots autónomosJesús Salido Tercero, Jorge Sanz AlcoleaDept. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y AutomáticaUniversidad de Castilla-La ManchaEscuela Superior de Informática13071 Ciudad Reale-mail: {Jesus.Salido, Jorge.Sanz}@uclm.esResumenEn este trabajo se presenta el empleo desistemas físicos controlados por computador comoun método muy adecuado para introducir a losalumnos de Informática en las áreas tecnológicasrelacionadas con la Ingeniería de Sistemas yElectrónica. La idea principal es conseguirestimular la capacidad de aprendizaje de ciertasmaterias por parte del estudiante mediante larealización de prácticas en un laboratorio docentedestinado a la construcción de robots autónomos.Este laboratorio debería permitir materializar lasideas del alumno a través de dispositivos capacesde resolver problemas en el ‘mundo real’, inclusocon el estímulo de que una solución personal seamás eficiente compitiendo con la propuesta por uncompañero. En los siguientes apartados sedescribirá las principales metas académicas dellaboratorio propuesto, así como el materialempleado y los prototipos desarrollados para serempleados como modelos en la práctica.1. Introducción y antecedentesDurante las dos últimas décadas se handesarrollado esfuerzos considerables en loscampos de estudios de la Robótica y el ControlInteligente y no puede negarse los logros tanimportantes que se han conseguido. Sin embargo,si se analiza detenidamente los avances en elterreno de los robots autónomos, es evidente queaún existen importantes desafíos y que por elmomento podemos hablar de prometedoras ‘cibermascotas’[8], muy lejos aún de los androidesprotagonistas en las historias de ciencia ficción.No obstante los investigadores que han dedicadoun gran esfuerzo en el campo de la Robótica hanaprendido durante el camino importanteslecciones, ...ahora sabemos como construirfácilmente y de forma barata, robots capaces deresolver tareas que en el pasado resultabanasombrosamente complejas... Por otra parte en losúltimos años la demanda creciente deespecialización en áreas relacionadas con laInformática ha forzado la adaptación de los planesde estudios para ofrecer graduados con unaformación exigente en las áreas relacionadas conlas nuevas tecnologías. Estas tendencias se hanvisto fortalecidas por las recomendacionesprocedentes de instituciones de prestigio en lamateria, como son IEEE y ACM 1 , acerca de laadaptación del currículo académico a lasdemandas actuales del mercado laboral.La propuesta presentada en este artículo seencuadra en el contexto institucional de laUniversidad de Castilla-La Mancha (UCLM) en laque los autores realizan sus tareas docentes en laEscuela Superior de Informática (ESI). En estecontexto la idea fundamental expuesta es lacreación de un nuevo laboratorio para laconstrucción de robots autónomos controlados porcomputador, como método de apoyo en ladocencia de los contenidos de las titulacionestécnicas en Informática. El planteamiento seguidoen la propuesta presentada está estrechamenteenraizada en las aproximaciones más recientespara la implementación de agentes inteligentes.El principal objetivo del trabajo presentado esla de proporcionar al alumno la oportunidad deaprendizaje a través de la práctica, plasmando enun dispositivo físico real, los principales1 Institute of Electrical and Electronics Engineers,Association for Computing Machinery.