MDCK-MRP2 - Dkfz

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Forschungsschwerpunkt E
Innovative Krebsdiagnostik und -therapie
Abweichungen bei SPECT-Aufnahmen wurden
1,95±0,52mm und 2,05±0,58mm ermittelt. Das Phantom
ist gut geeignet zur Überprüfung der Genauigkeit stereotaktischer
Lokalisatoren für CT, MR, PET und SPECT und
damit ein gutes Hilfsmittel für die Qualitätssicherung der
Geräte und Lokalisatoren speziell für den Kopf-Halsbereich.
Abb. 7: Zusammenbau des Stabphantoms
Abb. 8: Unterschiedliche Stabtypen
Motorisch einstellbarer Zielpunktsimulator für die
stereotaktische Neurochirurgie
Die stereotaktische Neurochirurgie ist eine minimalinvasive
Operationstechnik. Da der Chirurg keinen direkten Blick auf
das Operationsfeld hat ist, eine Simulation notwendig, damit
sichergestellt ist, dass der Zielpunkt der Operation mit
den Instrumenten auch erreicht werden kann. Bekannte
Systeme sind Jahrzehnte alt und bergen einige Risiken der
Fehleinstellung. Zusammen mit zwei Kooperationspartnern
wurde ein System entwickelt, welches zu bestehenden
Stereotaxiesystemen kompatibel ist. Hierbei kann ein
stereotaktischer Kopfrahmen mit dem motorisch einstellbaren
Zielpunktsimulator verbunden und Instrumente am
Rahmen befestigt werden (siehe Abb. 9 und Abb. 10).
Mittels dreier motorisch angetriebener computergesteuerter
Linearachsen kann eine konische Spitze, die den Zielpunkt
definiert, zum gewünschten Zielpunkt gefahren
werden. Zur Ansteuerung der Achsen können Daten aus
einem Planungssystem verwendet werden, die entweder
manuell oder automatisch - beispielsweise mittels serieller
oder paralleler Schnittstelle - übertragen werden. Ein erste
Prototyp der Vorrichtung wurde gebaut und ein Programm
geschrieben, das die Ansteuerung der Achsen erlaubt.
In einem ersten Schritt wurde nur die manuelle Ansteuerung
der Achsen verwirklicht, die durch Eingabe von
Daten über einen eingebauten Touchscreen erfolgt. Als
nächste Schritte stehen Kalibrierung und Test des Systems
an.
Abteilung E040
Medizinische Physik in der Strahlentherapie
Abb. 9: Entwurf des Zielgerätes
Abb. 10: Prototyp des motorisch einstellbaren
Zielpunktsimulators
DKFZ 2004: Wissenschaftlicher Ergebnisbericht 2002 - 2003
Publikationen und Patente (* = externer Koautor):
[1] Liebler Th; Sanner Ch; Thilmann Ch; Schneberger M; Echner
G: Implementierung eines Differenzbildverfahrens zur
Repositionierung von Patientinnen mit Mamma-Karzinom. In:
Medizinische Physik 2002, (CD-ROM).
[2] Liebler Th; Schneberger M; Schlegel W: A general application
framework for the integration of video-based patient positioning
techniques. In: Proceedings of the 2nd European Medical & Biological
Engineering Conference (EMBEC’02), (2002) 1130-1131
[3] Schneberger M; Liebler Th; Schlegel W: High precision 3D acquisition:
video-based patient positioning and optical tracking. In:
Proceedings of the 2nd European Medical & Biological Engineering
Conference (EMBEC’02), (2002) 898-899
[4] Hub M; Liebler T; Sanner C; Schneberger M; Barthold-Bess S;
Thilmann C; Schlegel W: Evaluierung und Optimierung eines
Differenzbildverfahrens (DBV) zur Repositionierung von
Patientinnen mit Mammakarzinom. In: Medizinische Physik 2003.
Hrsg.: W. Semmler, L. Schad. Heidelberg: DGMP, (2003) 138-139.
[5] Liebler T; Hub M; Sanner C; Schlegel W: An application framework
for computer-aided patient positioning in radiation therapy.
Medical Informatics and the Internet in Medicine, 28(3) (2003)
161-182.
[6] Britische Patent Anmeldung 0 310 596. - “Method and apparatus
for producing an intesity modulated beam of radiation”
Erfinder: Schlegel, Echner, Hartmann, Webb*