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Silvia Vilariño Fernández NUEVAS
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A mi familia
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Índice general Agradecimientos VII
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4.1. La sucesión exacta corta cons
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7.2.1. Estructura k-cosimpléctica.
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y k-cosimpléctico, de modo que los
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Capítulo 6: Formulación k-cosimpl
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Capítulo 1 Formulación k-simpléc
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1.1.1 Fundamentos geométricos. 5 E
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1.1.1 Fundamentos geométricos. 7 (
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1.1.1 Fundamentos geométricos. 9 D
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1.1.2 Campos de k-vectores y seccio
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1.1.3 Formalismo hamiltoniano. Ecua
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1.2 El enfoque lagrangiano. 21 Teni
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1.2.1 Elementos geométricos. 23 El
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1.2.1 Elementos geométricos. 27 De
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1.2.3 Campos de k-vectores y sopde
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1.2.3 Campos de k-vectores y sopde
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1.2.4 Formalismo lagrangiano. Ecuac
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1.3 Equivalencia entre las formulac
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Capítulo 3 Teoría de Campos con l
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3.1.2 El fibrado de las formas de l
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3.1.4 Las ecuaciones de campo no-ho
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3.2 El proyector no-holonómico. 87
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3.3 La ecuación momento no-holonó
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3.4.1 “Cosserat rods”(Barra Cos
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3.4.4 Ligaduras definidas por conex
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3.5 Teoría hamiltoniana k-simpléc
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6.2.3 Formalismo lagrangiano: ecuac
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6.3 Equivalencia entre la formulaci
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266 7 Formalismo k-cosimpléctico y
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350 8 Formalismo k-cosimpléctico e
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Apéndice A Simetrías y leyes de c
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de (A.4), (A.5), (A.8) y (A.9) obte
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+ ∂H ∂p B j = 0 ∂H ∂qj
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Por otra parte, puesto que Φ es un
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A continuación multiplicamos la ex
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En efecto, consideramos la siguient
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= { + − + ∂2L ∂qj ∂vi
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Apéndice B Espacios vectoriales k-
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(2) ω A (u, v) = 0 (A = 1, . . . ,
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Apéndice C Índice de símbolos En
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M ⊂ T 1 k Q Subvariedad de ligadu
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ˆπQ : R k × Q → Q (ˆπQ)1,0 :
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Conclusiones. El punto de partida d
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Bibliografía [1] R. Abraham-J. E.
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Bibliografía 381 [25] J. Cortés,
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Bibliografía 383 [50] M.J. Gotay,
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Bibliografía 385 [75] M. de León,
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Bibliografía 387 [100] E. Martíne
- Page 407 and 408:
Bibliografía 389 [124] D. J. Saund