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Silvia Vilari˜no Fernández NUEVAS APORTACIONES AL ESTUDIO ...

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302 7 Formalismo k-cosimpléctico y conexiones no lineales en R k × Q → R k .<br />

entre los principios variacionales que nos proporcionan las ecuaciones de Hamilton-<br />

De Donder - Weyl y de Euler-Lagrange, recordemos que estos dos principios variacionales<br />

han sido desarrollados en las secciones 6.1.2.B y 6.2.3.B, repectivamente.<br />

Además vamos a ver, utilizando la Proposición 7.26, que una vez que hemos elegido<br />

una conexión ∇, la función energía, E∇ L , es la única función que establece dicha<br />

equivalencia.<br />

Del Lema 7.25 y la Proposición 7.26 deducimos que para cada φQ : U ⊂ Rk → Q<br />

con soporte compacto, se verifica<br />

<br />

E ∇ L d k <br />

t = ((F L) ∗ θ∇ − Ld k t)<br />

φ [1]<br />

Q (U)<br />

y así, de la Proposición 7.24, obtenemos<br />

<br />

Ld k <br />

t =<br />

φ [1]<br />

Q (U)<br />

=<br />

<br />

φ [1]<br />

Q (U)<br />

φ [1]<br />

Q (U)<br />

(F L) ∗ θ∇ − E ∇ L d k t =<br />

φ [1]<br />

Q (U)<br />

(F L) ∗ <br />

Θ =<br />

F L◦φ [1]<br />

Q (U)<br />

<br />

φ [1]<br />

Q (U)<br />

ΘL =<br />

Θ .<br />

(7.48)<br />

Conocemos de la Sección 6.2.3B que los campos solución de las ecuaciones de<br />

Euler-Lagrange (6.34) son los extremales del funcional<br />

<br />

S(idRk, φQ) = Ld k t<br />

φ [1]<br />

Q (U)<br />

y, en la Sección 6.1.2B hemos probado que las soluciones de las ecuaciones de<br />

Hamilton-De Donder-Weyl (6.6) son los extremales del funcional<br />

<br />

H(ψ) = Θ.<br />

Entonces la igualdad establecida en (7.48) nos garantiza la equivalencia entre los<br />

dos principios variacionales del formalismo k-cosimpléctico lagrangiano y hamiltoniano,<br />

esto es,<br />

φQ : U ⊂ R k → Q<br />

ψ(U)<br />

es solución de las ecuaciones de campo de Euler-Lagrange si, y sólo si,<br />

F L ◦ φ [1]<br />

Q : U ⊂ Rk → R k × (T 1 k ) ∗ Q<br />

es solución de las ecuaciones de Hamilton-De Donder-Weyl.

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