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Beispiel - SAM - ETH Zürich

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Beweis.<br />

(für den autonomen Fall)<br />

Lineare Invariante I(y) = b T y+c,b ∈ R d ,c ∈ R ➣ gradI(y) = b ∀y ∈ D<br />

Numerische<br />

Mathemtik<br />

(1.2.8) ⇒ b·f(y) = 0 ,<br />

s∑<br />

⇒ b·f(y 0 +h a ij k j ) = b·k i = 0 , i = 1,...,s (für Inkremente) ,<br />

j=1<br />

⇒ I(y 1 ) = b·y 1 +c = b·(y<br />

0 +<br />

s∑ )<br />

b i k i +c = b·y0 +c = I(y 0 ) .<br />

i=1<br />

✷<br />

<strong>Beispiel</strong> 4.1.3 (Präzession einer Magnetnadel).<br />

y : R ↦→ R 3 = Trajektorie der Spitze einer Magnetnadel (im äusseren Feldh, fixiert in0)<br />

➣ Bewegungsgleichung<br />

⎛<br />

y ⎞<br />

2h 3 −y 3 h 2<br />

ẏ = y×h , Kreuzprodukt y×h = ⎝y 3 h 1 −y 1 h 3<br />

⎠ ⊥y<br />

y 1 h 2 −y 2 h 1<br />

Quadratische Invarianten:<br />

Anfangswert:y 0 = ( 1 2√<br />

2,0,1,<br />

1<br />

2<br />

√<br />

2)<br />

T<br />

∥<br />

∥y (m) (t) ∥ = const , m ∈ N 0<br />

R. Hiptmair<br />

rev 35327,<br />

24. Juni<br />

2011<br />

4.1<br />

p. 436

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