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Fisica General Burbano

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220 DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO<br />

grarse, si no existiese ninguna clase de rozamiento? ¿Y cuánto se tardará<br />

realmente si los rozamientos equivalen a un par de rodadura de<br />

150 g · m? Si una vez lograda dicha velocidad se dejara a la rueda girar<br />

libremente, ¿cuánto tiempo seguiría todavía según se considere o no la<br />

presencia del par de rodadura?<br />

26. Se hace girar un cilindro macizo de 20 cm de radio y 5 kg de<br />

masa alrededor de su eje, colocado éste horizontalmente, arrollando sobre<br />

dicho cilindro una cuerda de peso despreciable sujeta por un extremo<br />

al mismo y de la que pende por el otro extremo un peso de 50 g.<br />

Calcular: 1) ¿Cuál es el momento de inercia del cilindro? 2) ¿Cuál es el<br />

momento del par que lo hace girar? 3) ¿Cuál es la aceleración angular<br />

con que se mueve el cilindro? 4) ¿Cuál es la aceleración de caída del<br />

cuerpo de 50 g? 5) ¿A qué tensión está sometida la cuerda mientras cae<br />

el peso? Se desprecian los rozamientos.<br />

27. Un cilindro macizo y homogéneo de 5 cm de radio y de masa<br />

20 kg, cuyo eje es horizontal y puede girar en torno a él, sin rozamiento,<br />

lleva arrollada una cuerda supuesta sin peso, de la que se tira con una<br />

fuerza constante de 10 kp. Determinar: 1) La aceleración de un punto<br />

de la cuerda. 2) Espacio recorrido por tal punto de la cuerda en los tres<br />

primeros segundos. 3) Tiempo necesario para que el volante dé 20<br />

vueltas. 4) Si en vez de actuar una fuerza de 10 kp atamos a la cuerda<br />

un cuerpo de 10 kp de peso, resolver las tres cuestiones anteriores.<br />

28. Un volante de 50 cm de radio gira por la acción de un peso<br />

de 4 kg que cuelga verticalmente del extremo de una cuerda arrollada<br />

a su eje. El momento de inercia del volante es de 9 kg · m 2 . Al dejar el<br />

sistema en libertad se pone espontáneamente en movimiento. Determinar:<br />

1) La velocidad adquirida por el peso al cabo de 2 s de empezar a<br />

moverse. 2) La fuerza que tendrá que desarrollar un freno aplicada en<br />

la periferia del volante para parar el sistema en 1 s, empezando a actuar<br />

dicho freno al transcurrir el tiempo citado en el apartado anterior.<br />

29. El sistema de poleas acopladas de la figura tiene un momento<br />

de inercia respecto de su eje de 100 kg · m 2 . Los radios indicados son R 1<br />

= 10 cm y R 2<br />

= 20 cm. Calcular la diferencia de tensiones entre ambas<br />

ramas de la correa cuando el bloque de M = 500 kg: 1) Es subido a velocidad<br />

constante. 2) Asciende con aceleración de 1 m/s 2 . 3) Desciende<br />

con aceleración de 0,2 m/s 2 .<br />

Problema X-19.<br />

Problema X-29.<br />

30. En los sistemas representados en la figura el peso de los cables<br />

es despreciable. La polea es un cilindro macizo de 3 kg de masa. P 1<br />

= F<br />

= 20 kp y P 2<br />

= 16 kp. Determinar las aceleraciones del cuerpo y de un<br />

punto de la cuerda en ambos sistemas y las tensiones de cada uno de<br />

los ramales del cable.<br />

31. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0,3 m están acopladas, es<br />

decir, pegadas la una a la otra, formando un bloque que gira alrededor<br />

de su eje central horizontal. De la garganta de la polea grande pende un<br />

peso de 20 kg, y de la garganta de la polea pequeña pende otro de 100<br />

kg que tiende a hacer girar las poleas en sentido contrario al anterior. El<br />

momento de inercia del sistema formado por las dos poleas acopladas<br />

es de 10 kg · m 2 . Al dejar el sistema en libertad se pone espontáneamente<br />

en movimiento. Se piede: 1) ¿En qué sentido se mueven las poleas?<br />

2) Valor de la aceleración con que se mueve cada peso. 3) Valor de la<br />

aceleración angular de las poleas. 4) Tensión de la cuerda que sostiene<br />

el peso de 100 kg cuando el sistema está en movimiento.<br />

32. Sobre una mesa horizontal descansa un cuerpo de 1 kg. Una<br />

cuerda sujeta a él pasa por la garganta de una polea, y se cuelga de su<br />

otro extremo otra masa de 1 kg. El primer cuerpo desliza sobre la mesa<br />

sin rozamiento y el segundo cae verticalmente. Realizando medidas de<br />

espacios y tiempos, deducimos que la aceleración de los cuerpos del sistema<br />

es de 3,9 m/s 2 . Calcular la masa de la polea, supuesta cilíndrica<br />

maciza de 10 cm de diámetro, y determinar su momento de inercia y su<br />

radio de giro. ¿Cómo se modifican estos resultados si el coeficiente de<br />

rozamiento entre el cuerpo y la mesa es 0,1?<br />

Problema X-33.<br />

Problema X-30.<br />

Problema X-34.<br />

33. En el extremo superior de un plano inclinado 30° hay una polea<br />

de 2 kg de masa formada por un cilindro macizo, por cuya garganta<br />

pasa un cordón inextensible y sin peso apreciable. Uno de los ramales<br />

del cordón sostiene un peso de 10 kg, el otro se mantiene paralelo al<br />

plano inclinado y tiene atado en su extremo un cuerpo que pesa 10 kg.<br />

Si no existe rozamiento entre el cuerpo y el plano calcular: 1) La aceleración<br />

de los cuerpos. 2) Las tensiones de los dos ramales del cordón.<br />

3) ¿Cómo se modifican los anteriores resultados si el coeficiente de rozamiento<br />

entre el cuerpo y el plano es 0,3?<br />

34. Sobre un plano inclinado j 1<br />

se tiene un cuerpo de masa M 1<br />

que está unido por una cuerda (que supondremos inextensible y sin<br />

peso apreciable) que pasa por una polea de masa M con otro cuerpo de<br />

masa M 2<br />

, que se apoya en un plano inclinado j 2<br />

. Si el coeficiente de rozamiento<br />

entre M 1<br />

y el plano en que está apoyado es m 1<br />

y el de M 2<br />

respecto<br />

al suyo es m 2<br />

: 1) Determinar las condiciones del movimiento en<br />

uno u otro sentido. 2) En el caso en que las masas se muevan con aceleración,<br />

calcular ésta.<br />

35. En el sistema de la figura calcular: 1) Aceleración de caída del<br />

bloque. 2) Aceleración angular de la polea 2. 3) Tensiones en la cuerda.<br />

DATOS: I 1<br />

= I 2<br />

= mr 2 /2, j = 37°, m = 10 kg, r = 0,20 m, g = 10 m/s 2 .<br />

No hay deslizamiento.<br />

36. El sistema de la figura, con su eje, tiene una masa de 2 t y un radio<br />

de giro de 25 cm. Las dos cuerdas son idénticas y los motores M 1<br />

y M 2<br />

sueltan<br />

cuerda de forma que el sistema desciende con una aceleración de 20<br />

cm/s 2 . El radio del eje es de 5 cm. Calcular las tensiones en las cuerdas.<br />

37. Una varilla homogénea, de masa M y longitud L, cuelga horizontal<br />

suspendida de dos hilos verticales sujetos a ambos lados del centro<br />

de la varilla y a distancia x de él. Si cortamos uno de los hilos, calcular,<br />

en función de x, la tensión que soporta el otro en el instante inmediato<br />

al corte.<br />

38. En el sistema de la figura, la varilla tiene una longitud L = 60 cm<br />

y una masa de 1,8 kg, y la esfera es de 10 cm de diámetro y 1,5 kg. Todo<br />

él puede girar en torno a un eje horizontal E, e inicialmente se encuentra<br />

vertical con la esfera arriba. Si parte de esa posición, calcular: 1) La<br />

aceleración angular del sistema cuando haya barrido un ángulo j.<br />

2) La fuerza de reacción del eje en ese instante.<br />

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