30.03.2015 Views

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

7.6. CENTRALNE SILE 203<br />

odjeljcima. Tek ako je L ⃗ 0 različit od nule (početna brzina nije kolinearna s ⃗r 0 ) i dovoljno velik,<br />

gibanje će biti krivocrtno. Ovdje se jasno vidi kako oblik putanje ovisi o početnim uvjetima.<br />

Moguće oblike tog gibanja ćemo proučiti u ovom odjeljku. Npr. jabuka s drveta pada ravno<br />

na tlo, jer je njezin početni moment količine gibanja jednak nuli. Naprotiv, Mjesec se giba oko<br />

Zemlje jer je u trenutku formiranja Sunčevog sustava (to je početni trenutak za opis Mjesečevog<br />

gibanja oko Zemlje) imao dovoljno veliki L ⃗ 0 . Na oba tijela, jabuku i Mjesec, djeluje ista,<br />

gravitacijska sila. Razlika je jedino u početnim uvjetima. Zbog medusobne okomitosti vektora<br />

⃗r i ⃗r × ⃗v, skalarni umnožak ⃗r sa L ⃗ 0 je jednak nuli<br />

⃗r(t) · ⃗L 0 = m ⃗r · (⃗r × ⃗v) = 0.<br />

Geometrijski to znači da je projekcija vektora položaja čestice ⃗r(t), na smjer konstantnog<br />

vektora L ⃗ 0 , jednaka nuli za svaki trenutak t, tj. za sve vrijeme gibanja. Drugim riječima,<br />

čestica se giba u ravnini okomitoj na vektor L ⃗ 0 .<br />

Zbog izotropnosti prostora, smjerove koordinatnih osa možemo odabrati proizvoljno. Opis<br />

gibanja ćemo pojednostaviti, odaberemo li ẑ za smjer vektora L ⃗ 0 . U tom će se slučaju čestica<br />

gibati u ravnini (x, y) tj. u ravnini (ρ, ϕ) polarnog koordinatnog sustava (slika 7.14.A):<br />

Slika 7.14: (A): Pod djelovanjem centralne sile, čestica se giba u ravnini okomitoj na konstantni vektor ⃗ L 0 .<br />

(B) Pod djelovanjem centralne sile, čestica se giba tako da u jednakim vremenskim intervalima, opisuje jednake<br />

površine.<br />

x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ,<br />

⃗r → ⃗ρ , ˆr → ˆρ ,<br />

⃗F = f(ρ)ˆρ .<br />

površinska brzina:<br />

Pokažimo da se čestica giba tako da radij vektor (spojnica točke izvora sile i trenutnog položaja

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!