30.03.2015 Views

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

204 POGLAVLJE 7. GRAVITACIJA I CENTRALNE SILE<br />

čestice) u jednakim vremenskim razmacima opisuje jednake površine (slika 7.14.B). Definirajmo<br />

površinsku brzinu Ṡ kao omjer površine ∆ S koju u vremenu ∆ t opiše radij vektor.<br />

∆S<br />

Ṡ = lim<br />

∆t→0 ∆t .<br />

Pokažimo da je ta brzina konstantna: opisanu površinu (slika 7.14.B) možemo izraziti vektorskim<br />

umnoškom<br />

∆S ≃ 1 |⃗ρ × ∆⃗ρ |.<br />

2<br />

Umjesto znaka jednakosti doalzi znak približno jednako, jer smo zanemarili označeni dio izmedu<br />

vektora ∆⃗ρ i linije same putanje. U granici kada ∆t postaje iščezavajuće malen, i ovaj znak<br />

približno jednako prelazi u pravu jednakost. Iz gornjeg izraza slijedi<br />

∆S<br />

∆t = 1 2<br />

∆⃗ρ<br />

∣⃗ρ × ∆t ∣ = 1 2 |⃗ρ × ⃗v| = |⃗ L 0 |<br />

= const. (7.49)<br />

2m<br />

Pod djelovanjem centralne sile, čestica se dakle giba tako da radij vektor u jednakim vremenskim<br />

intervalima opisuje jednake površine. Kao što će se uskoro vidjeti, ova tvrdnja je sadržaj jednog<br />

od Keplerovih zakona.<br />

7.7 Jednadžba gibanja čestice u polju centralne sile<br />

U prethodnom odjeljku smo zaključili da se, pod djelovanjem centralne sile, čestica giba u<br />

ravnini. Za tu ravninu smo odabrali ravninu polarnog koordinatnog sustava. Brzinu i ubrzanje<br />

u polarnom koordinatnom sustavu smo izračunali ranije relacijama (3.2) i (3.5)<br />

⃗ρ ˙ = ˙ρˆρ + ρ ˙ϕ ˆϕ ,<br />

¨⃗ρ = (¨ρ − ρ ˙ϕ 2 )ˆρ + (ρ ¨ϕ + 2 ˙ρ ˙ϕ) ˆϕ .<br />

U slučaju kada na promatranu česticu djeluje samo centralna sila, jednadžba gibanja (drugi<br />

Newtonov aksiom), m ¨⃗ρ = ⃗ F , glasi<br />

ili, po komponentama<br />

m(¨ρ − ρ ˙ϕ 2 ) ˆρ + m(ρ ¨ϕ + 2 ˙ρ ˙ϕ) ˆϕ = f(ρ) ˆρ ,<br />

ˆρ : m (¨ρ − ρ ˙ϕ 2 ) = f(ρ), (7.50)<br />

ˆϕ : m (ρ ¨ϕ + 2 ˙ρ ˙ϕ) = 0.<br />

Pogledajmo najprije drugu od gornjih jednadžba. Primjetimo da je<br />

d<br />

[ ]<br />

ρ 2 (t) ˙ϕ(t) = 2ρ ˙ρ ˙ϕ + ρ 2 ¨ϕ = ρ(ρ ¨ϕ + 2 ˙ρ ˙ϕ).<br />

d t<br />

Pomoću gornjeg rezultata, možemo drugu od jednadžba (7.50) napisati u obliku<br />

tj.<br />

m<br />

ρ<br />

d<br />

d t (ρ2 ˙ϕ) = 0,<br />

ρ 2 ˙ϕ = const.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!