KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

13.5. GIBANJE ZVRKA 381
postoje dva granična kuta Θ 1 i Θ 2 , zaključujemo da će se kut Θ koji os simetrije zvrka ê 3 zatvara
sa (nepomičnim) smjerom osi ẑ , periodički mijenjati s vremenom u intervalu Θ 1 ≤ Θ ≤ Θ 2
(slika 13.11.B). Kao što je već spomenuto, ova se promjena kuta Θ zove nutacija. Osim
nutacije, zvrk izvodi i precesiju (slika 13.11.A) kutnom brzinom ˙Φ odredenom relacijom
(13.35). Ova precesijska kutna brzina nije konstantna, nego se mijenja onako kako se mijenja
i kut Θ: od ˙Φ (Θ 1 ) do ˙Φ (Θ 2 ). Naravno, da osim ova dva gibanja, zvrk izvodi i vrtnju oko
svoje glavne osi ê 3 kutnom brzinom ˙Ψ , koja se zove SPIN. Sva ova tri gibanja zvrka, možemo
prikazati slikom 13.13. Oblik nutacijskih krivulja ovisi o početnim uvjetima, tj. o vrijednostima
Slika 13.13: Točka na jediničnoj sferi je presjecište osi simetrije zvrka ê 3 i plohe jedinične sfere. Na slici su
prikazana sva tri karakteristična gibanje zvrka: precesija (gibanje točke po jednoj od crtkanih zelenih kružnica),
nutacija (gibanje točke u području Θ 1 < Θ < Θ 2 ) i spin (kao ˙Ψ ).
konstanata Ω , E i L z .