30.03.2015 Views

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

KLASIˇCNA MEHANIKA - Studentske web stranice

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

42 POGLAVLJE 2.<br />

MATEMATIČKI UVOD - ELEMENTI VEKTORSKOG RAČUNA<br />

Slika 2.15: Uz definiciju koordinata cilindričnog koordinatnog sustava.<br />

Cilindrični koordinatni sustav ograničen na ravninu (x, y), se zove polarni koordinatni<br />

sustav , slika 2.16. Veze pravokutnih i cilindričnih koordinata se dobivaju elementarnom<br />

trigonometrijom<br />

x = ρ cos ϕ, ρ = √ x 2 + y 2 ,<br />

y = ρ sin ϕ, ϕ = arctan y x , (2.57)<br />

z = z.<br />

Slika 2.16: Uz definiciju koordinata polarnog koordinatnog sustava.<br />

Svakoj od koordinata ρ, ϕ i z, se pridružuju jedinični vektori smjera ˆρ , ˆϕ i ẑ , koji su

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!