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Cours de Mécanique céleste classique

vers le cours de Mécanique Céleste - LEMM

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Copyright ( c○ LDL) 2002, L. Duriez - <strong>Cours</strong> <strong>de</strong> <strong>Mécanique</strong> <strong>céleste</strong> • Partie 3 • section 12.2.1 • Page 119 <strong>de</strong> 396<br />

On en déduit les composantes <strong>de</strong> la vitesse <strong>de</strong> P dans la base (u, v, k) :<br />

ṙ<br />

ṙ =<br />

r ( ˙ψ + ˙ϑ cos γ)<br />

∣ r ( ˙γ sin ψ − ˙ϑ sin γ cos ψ)<br />

(3.52)<br />

puis le vecteur moment cinétique <strong>de</strong> P en O :<br />

G = −r 2 ( ˙γ sin ψ − ˙ϑ sin γ cos ψ) v + r 2 ( ˙ψ + ˙ϑ cos γ) k (3.53)<br />

et enfin l’énergie cinétique <strong>de</strong> P :<br />

T = 1 2 [ṙ2 + r 2 ( ˙ψ + ˙ϑ cos γ) 2 + r 2 ( ˙γ sin ψ − ˙ϑ sin γ cos ψ) 2 ] (3.54)<br />

Si maintenant on impose au plan (Π) <strong>de</strong> contenir à tout instant le vecteur vitesse <strong>de</strong> P , d’après (3.52), cela<br />

revient à établir cette relation <strong>de</strong> liaison entre les paramètres primitifs :<br />

˙γ sin ψ − ˙ϑ sin γ cos ψ = 0 (3.55)<br />

En associant un multiplicateur λ à cette liaison, et en tenant compte <strong>de</strong> l’existence d’un Lagrangien L = T + µ r ,<br />

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