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Cours de Mécanique céleste classique

vers le cours de Mécanique Céleste - LEMM

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⊙ ⊕ ∅<br />

Copyright ( c○ LDL) 2002, L. Duriez - <strong>Cours</strong> <strong>de</strong> <strong>Mécanique</strong> <strong>céleste</strong> • Partie 5 • section 21.3.0 • Page 249 <strong>de</strong> 396<br />

Cette constante exprime la conservation <strong>de</strong> l’énergie totale du système et, en formulation hamiltonienne, l’hamiltonien<br />

est égal à cette constante ; en utilisant les mêmes variables canoniques (r, ψ, ϑ, R, G, Θ) qu’en §3-12.2,<br />

on obtient alors cette expression <strong>de</strong> l’hamiltonien du problème perturbé :<br />

H 1 = 1 2<br />

(R 2 + G2<br />

r 2 )<br />

− µ r − U = H − U<br />

Alors, en appliquant à cet hamiltonien le changement <strong>de</strong> variables canoniques engendré par G 2 , on obtient un<br />

nouvel hamiltonien H ′ 1 qui a la même valeur que l’ancien :<br />

H ′ 1 = H 1 = H − U =⇒ H ′ 1(t − t p , g, ϑ, h, G, Θ) = h − U(t − t p , g, ϑ, h, G, Θ)<br />

où U doit maintenant être exprimé en fonction <strong>de</strong>s nouvelles variables. La transformation canonique (t−t p , h) ↦→<br />

(l, L) qu’on a fait ensuite en §3-12.2.3, pour aboutir aux variables <strong>de</strong> Delaunay conserve la valeur <strong>de</strong> cet hamiltonien,<br />

qui <strong>de</strong>vient :<br />

H 1 ′′ (l, g, ϑ, L, G, Θ) = − µ2<br />

2<br />

− U(l, g, ϑ, L, G, Θ)<br />

2L<br />

où U est cette fois exprimé en variables <strong>de</strong> Delaunay. Enfin, pour éviter les signes “moins”, on change le signe<br />

<strong>de</strong> l’hamiltonien, ce qui revient à permuter le rôle <strong>de</strong>s variables et <strong>de</strong> leurs conjuguées :<br />

H ′′<br />

2 (L, G, Θ, l, g, ϑ) = µ2<br />

2<br />

+ U(l, g, ϑ, L, G, Θ) (5.41)<br />

2L<br />

Les variables <strong>de</strong> Delaunay du problème képlérien perturbé vérifient donc finalement les équations d’Hamilton<br />

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