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Cours de Mécanique céleste classique

vers le cours de Mécanique Céleste - LEMM

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⊙ ⊕ ∅<br />

Copyright ( c○ LDL) 2002, L. Duriez - <strong>Cours</strong> <strong>de</strong> <strong>Mécanique</strong> <strong>céleste</strong> • Partie 2 • section 9.2.0 • Page 87 <strong>de</strong> 396<br />

c’est-à-dire vérifiant l’équation : y −<br />

2m<br />

1<br />

avec y = β.<br />

( ∂G<br />

∂q<br />

) 2<br />

− 1<br />

2<br />

kq 2 = 0. On retrouve l’équation écrite ci-<strong>de</strong>ssus pour F 1 ,<br />

Cette métho<strong>de</strong>, qui consiste ainsi à rechercher un jeu <strong>de</strong> variables dont l’une est égale au nouvel hamiltonien,<br />

convient aux systèmes conservatifs ; notons que la variable conjuguée <strong>de</strong> cette variable s’i<strong>de</strong>ntifie au temps.<br />

Le problème <strong>de</strong> Kepler énoncé en exemple à la fin du paragraphe 7 peut aussi être résolu par la métho<strong>de</strong><br />

d’Hamilton-Jacobi, mais nous reportons cette résolution en §3-12.2, après avoir étudié ce problème par la métho<strong>de</strong><br />

vectorielle fournie par les théorèmes généraux <strong>de</strong> la mécanique. Ainsi, il sera plus facile d’interpréter les<br />

constantes données par la métho<strong>de</strong> d’Hamilton-Jacobi, en fonction <strong>de</strong>s propriétés géométriques et cinématiques<br />

du mouvement képlérien obtenues par la métho<strong>de</strong> vectorielle.<br />

9.2. Application à la métho<strong>de</strong> <strong>de</strong>s variations <strong>de</strong>s constantes arbitraires<br />

Si l’on trouve une fonction G telle que, pour F donné, on ait<br />

∑<br />

(p i dq i + x i dy i ) + F dt = dG<br />

i<br />

le changement <strong>de</strong> variables engendré par G est canonique, et s’il est appliqué à un système dont l’hamiltonien<br />

initial est H(q i , p i , t), le nouvel hamiltonien, exprimé en variables (x i , y i ), vaut : H ′ = H +F = H + ∂G<br />

∂t . Ainsi,<br />

étant donné un hamiltonien H 0 (q i , p i , t), si on trouve G(q i , β i , t) solution <strong>de</strong> l’équation d’Hamilton-Jacobi :<br />

H 0 (q i , ∂G<br />

∂q i<br />

, t) + ∂G<br />

∂t = 0 (2.41)<br />

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