Cours de Mécanique céleste classique

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c’est-à-dire, en introduisant le moment dynamique de (S) en O et le moment résultant en O de toutes les forces
s’exerçant sur (S) :
D O (S/R a ) = M O (S) (1.31)
Les 2 vecteurs [R(S), M O (S)] forment les éléments de réduction en O d’un torseur appelé torseur des forces
s’exerçant sur (S). Le principe fondamental de la dynamique peut alors aussi s’exprimer en disant que dans un
repère galiléen, le torseur dynamique de (S) est égal au torseur de toutes les forces s’exerçant sur (S). Cette
formulation est surtout intéressante pour l’étude du mouvement des systèmes composés de solides.
4.2. Principe d’opposition de l’action et de la réaction
Lorsqu’une particule P 1 exerce sur une particule P 2 une force F 12 , alors P 2 exerce sur P 1 une force F 21
opposée à F 12 et de même module, c’est-à-dire F 21 = −F 12 . Ces deux forces forment alors un torseur nul,
à savoir :
résultante : F 12 + F 21 = 0
moment résultant en O : OP 1 ∧ F 12 + OP 2 ∧ F 21 = 0 = P 2 P 1 ∧ F 12
La dernière égalité montre aussi que la force décrivant l’interaction de deux particules P 1 et P 2 est colinéaire à
P 1 P 2 .
De là on peut étendre ce principe à des systèmes matériels quelconques : Dans un tel système (S), chaque
particule subit des forces d’interaction provenant de chacune des autres particules de (S) et appelée forces intérieures
à (S), et éventuellement des forces provenant de particules n’appartenant pas à (S) et appelées forces
extérieures à (S). En considérant l’ensemble des particules de (S) et en leur appliquant le principe d’opposition
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