GRECO, Rogério - Curso de Direito Penal Vol. 3

12.2. Violência ou grave ameaça para escapar, sem a intenção de levar a coisa
consigo ........................ ............... .............................................................................. .......................... 85
12.3. Crime impossível no roubo - Impropriedade do objeto (vítima que nada
possuía ou violência que é empregada contra morto) ...................... ... ................. ....... 85
12.4. Roubo de uso .......... ........ ..... ...................................................... ..................................................... 86
12.5. Presença de mais de uma causa de aumento de pena .......... .......... .............................. 88
12.6. Concurso de pessoas e crime de associação criminosa ................................................ 89
12.7. Diferença entre a tentativa de latrocínio e o roubo qualificado pelas lesões
graves ................................................................................................................................................. 90
12.8. Arma sem munição ou impossibilitada de disparar e exame de
potencialidade ofensiva ............................................................................................................. 90
12.9. Possibilidade de arrependimento posterior no roubo ................................................. 93
12.10. Roubo e princípio da insignificância ............ ........................... ... ..... ............................... ..... . 93
Capítulo 5 - Extorsão ......................... ....................................................... .................. ............... 95
1. Introdução ............... ..................................................................................................... ............................ 95
2. Classificação doutrinária .................... .. .................................................................. ........................... . 97
3. Objeto material e bem juridicamente protegido ..... ................................................................. 98
4. Sujeito ativo e sujeito passivo .................. .................................................................................... .... 98
5. Consumação e tentativa ...................................................................................................................... 99
6. Elemento subjetivo ............................................................................................................................... 99
7. Modalidades comissiva e o missiva . ........................................................................................ .... 100
8. Causas de aumento de pena ........................................................................................................... 100
9. Modalidades qualificadas ................................................................................................................ 101
9.1. Sequestro relâmpago ............................................................................................................... 103
10. Pena e ação penal... ............................................................................................................................. 107
11. Destaques ......................................................................................................................................... ...... 107
11.1. Diferença entre roubo e extorsão .................. ................................. .................................... 107
11.2. Diferença entre concussão e extorsão .............................................................................. 110
11.3. Diferença entre exercício arbitrário das próprias razões e extorsão ................. 111
11.4. Prisão em ílagrante quando do recebimento da vantagem ..................................... 111
11.5. Concurso de pessoas no delito de extorsão .................................................................... 112
Capítulo 6 - Extorsão Mediante Sequestro ................ ............... ............................. ....... ... 115
1. 1 n trod ução ........................................ ............................................................... ..................... ............ ..... 115
2. Classificação doutrinária ...................................... ................ ........... ................................................ 119
3. Objeto material e bem juridicamente protegido ........................................................ ........... 119
4.
Sujeito ativo e sujeito passivo ........ ........................ ....................................................................... 120
5. Consumação e tentativa .............................. .......... ............................... ............... ....... ...................... 120