Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05100 Grundlagen der Verkehrstelematik
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abgeglichen werden, da sonst auftretende Fehler mitgeführt
werden und erhebliche Positionsfehler auftreten können.
Speziell für Radsensoren ist zu beachten, daß nasse oder
unebene Fahrbahnen und Geländeerhebungen zu einer
Verfälschung der Positionsbestimmung führen können.
3.1.3.3 Digitale Karte
Die digitale Karte, die bei der Navigation im Bereich der
Verkehrstelematik als Grundlage dient, enthält neben der
Geometrie und Attributierung des Straßennetzes zusätzliche
Informationen wie z. B. Abbiegebeschränkungen, Durchfahrtssperren,
Einbahnstraßen usw. Erzeugt wird diese vektorielle
Straßenkarte durch Digitalisieren analoger Kartenwerke
oder On-Screen-Digitizing gescannter Karten oder
Luftbilder. Diese Rasterinformationen können auch als Zusatzinformationen
im Bildschirmhintergrund beibehalten
werden und erleichtern vor allem bei der Darstellung von
Übersichten in kleinen Maßstäben die Orientierung. Durch
Streckenbefahrungen werden Straßenattribute erfaßt und
verifiziert.
Die digitale Karte selbst dient ebenfalls der Navigation.
Map-matching Durch Map-matching wird die aus Informationen der
Navigationssensoren (Richtungswinkel, Strecke) berechnete
Position mit der digitalen Karte abgeglichen und aktualisiert.
Damit lassen sich punktuell hohe Genauigkeiten in
der Ortsbestimmung erreichen (3-10 m).
3.1.3.4 Baken
An der Straße positionierte Baken dienen ebenfalls der
Navigation. Beim Passieren einer Bake wird dem Bordrechner
über ein Infrarot- oder Mikrowellensignal der aktuelle
Standpunkt mitgeteilt. Gleichzeitig können auch Informationen
vom Fahrzeug ausgesandt und zu einer Ver-
Short range kehrszentrale weitergeleitet werden. Man spricht hier auch
communication von short range communication.
© Kompendium der Verkehrstelematik 4. Akt.-Liefg. Juli 99