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Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

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Fahrzeugsensorik 05410<br />

3 Sensorsysteme<br />

Abb. 1: Fahrzeugkoordinatensystem<br />

Seite 11<br />

Das folgende Kapitel geht ein auf verschiedene Sensorausführungen<br />

und <strong>der</strong>en Einsatzmöglichkeiten in <strong>der</strong> Fahrzeugtechnik.<br />

Verzichtet wird dabei auf die Beschreibung von<br />

Systemen, die in Genauigkeit und auch Preis weit über die<br />

in Serienfahrzeugen gestellten Anfor<strong>der</strong>ungen hinausgehen.<br />

3.1 Basissystem<br />

Das den folgenden Beschreibungen zugrundeliegende Gesamtsystem<br />

umfaßt die Sensoren selbst sowie eine Verarbeitungseinheit,<br />

die diese Daten aufbereitet und an eine<br />

Kommunikations- bzw. Anzeigeeinheit weitergibt. Die Verarbeitung<br />

<strong>der</strong> Daten kann dabei in einem speziellen Rechner<br />

o<strong>der</strong> auch in einem Softwaremodul des Gesamtrechners<br />

erfolgen, soweit dort genügend Rechenleistung zur Verfügung<br />

steht.<br />

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Achsen beziehen<br />

sich auf ein fahrzeugfestes Koordinatensystem mit den folgenden<br />

Winkel- und Achsenbezeichnungen:<br />

3. Akt.-Liefg. Februar 99 © <strong>Kompendium</strong> <strong>der</strong> <strong>Verkehrstelematik</strong>

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