Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

Fahrzeugsensorik 05410
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Dies gilt ebenfalls für durch SA induzierte Fehler. Die
beim Konstellationswechsel auftretenden Positionssprünge
können durch Vergleich mit den Sensordaten ebenfalls
gedämpft werden. Die Gesamtgenauigkeit kann jedoch
dadurch nicht verbessert werden.
Voraussetzung für den Aufbau einer Koppelnavigation ist
ein genaues Wissen über die Leistungsfähigkeit und die
Fehlerquellen der verwendeten Sensoren. Einfache und
preiswerte Sensoren erfordern dabei häufig eine ständige
Kalibrierung, da die Meßwerte durch Offset- und Skalierungsfehler
verfälscht sind. Die Informationen des GPS
können auch zu dem Zweck verwendet werden, kontinuierlich
die Sensorfehler zu schätzen und die Einflüsse eines
Sensorfehlers auf die Gesamtgenauigkeit des Systems zu
minimieren.
2.3 Erreichbare Genauigkeiten
Die Frage nach der kontinuierlichen Positionsgenauigkeit
eines Koppelnavigationssystems ist nicht grundsätzlich zu
beantworten. Unterschieden werden muß zwischen der absoluten
Genauigkeit, die durch das GPS vorgegeben wird,
und der Genauigkeit, die das Koppelsystem bei Ausfall der
absoluten Ortung über eine gewisse Zeit aufrechterhalten
kann.
Die absolute Genauigkeit der GPS-Ortung (s. Abschnitt
2.1.3) ist auch durch den Einsatz weiterer, relativ messender
Sensoren nicht zu erhöhen. An dieser Stelle trägt
nur die Verwendung von differentiellen Verfahren zur direkten
Verbesserung der GPS-Ortung zu einer Genauigkeitserhöhung
bei.
Betrachtet man die in Abschnitt 2.2 angeführten Eigenschaften
eines Koppelnavigationssystems, so kann die
genauere zeitliche Zuordnung der Ortungsdaten auf den
ersten Blick als Genauigkeitserhöhung angesehen wer-
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