Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05110 †bersichtsdarstellungen verkehrstelematischer Systeme
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Abschattung
Die Signale der Satelliten breiten sich quasi-optisch aus,
demzufolge fŸhrt jedes optische Hindernis zwischen dem
Satelliten und dem EmpfŠnger zu einem Ausfall des Signals.
Berge, GebŠude, Tunnel, auch Teile des Fahrzeuges,
wie die TragflŠchen eines Flugzeugs, schatten Satelliten ab
und unterbrechen die KontinuitŠt der Navigationsdaten.
Stra§enschluchten in Gro§stŠdten werden hŠufig abgeschattet,
eine bessere Sichtbarkeit der Satelliten auf Kreuzungen
ist zu beobachten.
Mehrwegeausbreitung
Die Reflektion der elektromagnetischen Welle an Hindernissen
in der Fahrzeugumgebung und an Fahrzeugteilen neben
dem direkten Signal -
kann zu falschen Positionsdaten fŸhren.
Eine weitere Fehlerquelle sind lokale Emissionsquellen
elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich. Die
niedrige Leistung des vom Satelliten empfangenen Nutzsignals
kann leicht Ÿberdeckt werden durch Radiosender,
Kommunikationsverbindungen oder Flugsicherungsradar.
Erhšhung der SystemverfŸgbarkeit durch Sensoren
Die Ausstattung von Fahrzeugen mit zusŠtzlichen, komplementŠren
Sensoren zur Erfassung des zurŸckgelegten Weges,
der Richtung und Beschleunigung ermšglicht die Koppelnavigation,
welche beim Ausfall des Satellitensignals
herangezogen wird. In Phasen optimalen Empfangs von GPSund
Korrektursignalen erfolgt ein Ausgleich der Driftfehler
und eine Kalibrierung des Skalierungsfaktors der Sensordaten.
Die Integration von GPS-Ortung und Inertialsensorik
stellt die Grundlage fŸr ein zuverlŠssiges Navigationssystem
fŸr den Einsatz im landgebundenen Verkehr dar. Der Map-
Matching genannte Vergleich mit digitalisierten Karten
ermšglicht weiterhin eine autarke Positionsbestimmung.
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