Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

Fahrzeugsensorik 05410
Fahrzeugsensorik
von
Frank Schöttler
1 Einleitung
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Telematiksysteme benötigen aufgrund ihres teilweise sehr
speziellen Funktionsumfanges eine Vielfalt an Sensoren
und Aktoren. Die Modellierung des Verkehrsgeschehens setzt
dabei zum einen auf anonyme, ortsfeste Messung des Verkehrsflusses,
zum anderen aber auch auf die Information
jedes einzelnen am Telematikverbund teilnehmenden Fahrzeuges.
Dieser Beitrag wird sich auf Sensortypen konzentrieren, die
fahrzeugintern zur Positionsbestimmung einsetzbar sind und
der Telematikzentrale eine kontinuierliche Ortung des Fahrzeuges
ermöglichen.
Navigationssysteme für den Fahrzeugeinsatz erfreuen sich
zur Zeit auch im Nachrüstbereich großer Beliebtheit. Kennzeichnend
für diese Systeme ist eine Datenbasis im Vektorformat,
die dem zentralen Rechner eine mehr oder minder
gute Routenplanung und Routenführung ermöglicht. Zur
Bestimmung der Fahrzeugposition kommt bei allen modernen
Systemen das Satellitennavigationssystem GPS (Global
Positioning System) zum Einsatz, das unter günstigen Umständen
eine weltweite Positionsgenauigkeit von besser als
100 m liefert. Für eine typische Innenstadtumgebung ist
diese Genauigkeit jedoch nicht ausreichend, so daß auf weitere
Informationsquellen zurückgegriffen werden muß.
Im ersten Ansatz ist dies die Datenbasis selbst, deren gespeicherte
Straßenführungen als Referenz zu der vom GPS
3. Akt.-Liefg. Februar 99 © Kompendium der Verkehrstelematik