Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
Seite 4
Dieser Zusammenhang läßt sich in einem Gleichungssystem
darstellen, das die Position der vier Satelliten sowie die unbekannte
Nutzerposition in folgender Form enthält:
X i , Y i und Z i die berechneten Positionen der Satelliten
(i= 1…4),
R i die gemessenen Laufzeiten und
U x , U y und U z die unbekannte Nutzerposition sowie mit
C b den unbekannten Empfängeruhrenfehler
Die aktuell erhältlichen GPS-Empfänger besitzen zumeist
mehr als vier Empfangskanäle, so daß das Gleichungssystem
bei Empfang weiterer Satelliten überbestimmt ausgelegt
werden kann. Zur Lösung des Systems in diesem Fall können
einschlägige mathematische Verfahren angewendet
werden.
2.1.2 Fehlerquellen
Die Forderung nach kontinuierlichem Empfang von mindestens
vier Satelliten ist in den typischen Anwendungsgebieten
für einen GPS-Empfänger im Bereich Avionik und Nautik
normalerweise problemlos zu erfüllen. In der Landnavigation
jedoch muß besonders im innerstädtischen Bereich
mit häufigen Ausfällen gerechnet werden. Der Sendeträger
auf einer Frequenz von 1,57542 GHz setzt für einen akzeptablen
Empfang eine Quasi-Sichtverbindung voraus, die
durch Gebäude oder Berge, aber auch durch nasses Laub
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99
.