Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

Rechnergesteuerte Betriebsleitsysteme im ÖPNV 06610
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sen, wenn die Ortung auch auf nicht definierten Strecken
möglich sein soll.
Wie oben erwähnt, ist für die erfolgreiche Ortung der Empfang
von mindestens drei Satelliten erforderlich. Wegen der
benutzten Frequenzen im Bereich von 1,5 GHz ist dafür
eine quasioptische Sichtverbindung notwendig. Gerade im
Innenstadtbereich kann der Empfang der Signale aber durch
Abschattungen und Reflexionen stark beeinträchtigt sein,
so daß eine Stützung der Ortung durch Koppelnavigation
mit externen Sensoren (Weggeber, Drehratensensor) für
eine kontinuierliche Standortermittlung unumgänglich ist.
3.3.3 LSA-Beeinflussung
Die Bevorzugung des ÖPNV an Lichtsignalanlagen ist nicht
an ein RBL gebunden. Sie basiert auf einer lokalen Interaktion
zwischen Fahrzeug und dem Steuergerät der LSA.
Ein Fahrzeug meldet in ausreichendem Abstand vor der
Grünzeit- LSA (Anmeldepunkt) eine Grünzeitanforderung oder eine
anforderung Grünzeitverlängerung an das Steuergerät und dieses modifiziert
das Signalprogramm derart, daß das Fahrzeug möglichst
ungehindert passieren kann. Nach dem Passieren
meldet sich das Fahrzeug wieder ab, so daß vorgenommene
Signalprogrammänderungen rückgängig gemacht werden
können. Die Anmeldung muß zeitlich so früh vor dem gewünschten
Grünzeitbeginn erfolgen, daß die eventuell erforderlichen
Phasenübergänge ohne Verletzung der Minimalzeiten
für Grünzeiten und Zwischenzeiten durchgeführt
werden können.
Aus der Differenz zwischen Grünzeitbeginn und Anmeldezeitpunkt
und der angenommenen Fahrzeuggeschwindigkeit
ergibt sich der Abstand von der LSA, in dem das
Fahrzeug seine Anforderung übertragen muß.
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