Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
Seite 32
Unter bestimmten Annahmen wie geringer Seitenneigung
des Fahrzeuges ist das gesamte Fehlerbudget des Meßaufbaus
jedoch gering.
4.1.3 Serienausführung
Beim Aufbau eines Systems für die Serienfertigung spielen
finanzielle Aspekte die entscheidende Rolle. In der Gesamtkonzeption
muß eine Sensorkombination gefunden werden,
die das Optimum zwischen Leistungsfähigkeit und Kosten
erreicht.
GPS Als GPS-Empfänger wird sinnvollerweise ein Modul verwendet,
das direkt im Navigationsrechner integriert werden
kann. Zur Auswahl steht eine Vielzahl von Modulen, die
grundsätzlich alle die Standardgenauigkeit des Systems bieten.
Als Unterschied zwischen den Modulen lassen sich
jedoch Eigenschaften wie Eingabemöglichkeiten für Korrekturdaten
und im speziellen die internen Filtereigenschaften
der Positionsberechnung anführen.
Es sollten dabei Filter, die die Ausgabeposition des Empfängers
glätten, bei Abschattung extrapolieren etc., abschaltbar
sein. Im Gesamtsystem einer Koppelortung muß das
Systemverhalten von der integrierenden Navigationssoftware
bestimmt werden. Ein Empfänger, der klaren Aufschluß
über den aktuellen Zustand der absoluten Ortung gibt, ist
dabei auf jeden Fall vorzuziehen.
Als Quelle für Korrekturdaten lassen sich frei verfügbare
Dienste wie z. B. der EPS-Dienst der Landesvermessungsämter
einsetzen. Diese Daten werden mit geringer Baudrate
über das RDS-Signal von UKW-Sendern in der ARD-Senderkette
ausgestrahlt. Der Einsatz im Fahrzeug erreicht eine
Ortungsgenauigkeit von besser als 5 m.
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99