Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
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Sensoren für den Einsatz in einem Koppelnavigationssystem
werden in den folgenden Abschnitten genauer beschrieben.
Grundsätzlich ergeben sich bei der Kombination von absoluter
und relativer Ortung folgende Vorteile:
Bei Ausfall der absoluten Ortung übernimmt die Koppelnavigation
die Positionsbestimmung und ermöglicht so
die Überbrückung von Abschattungsphasen des GPS. Typisches
Beispiel für einen solchen Fall ist die Durchfahrt
durch einen Tunnel, während der keine GPS-Position zur
Verfügung steht.
GPS-Empfänger liefern im allgemeinen ein Positionsupdate
mit einer Rate von 1 Hz. Die Bewegung bzw. die
Positionen zwischen diesen absolut georteten Punkten
können nur mit Hilfe von höher getakteten Sensoren gemessen
werden, die je nach Ausführung durchaus die
Berechnung von 50 Stützstellen ermöglichen können und
so die Zeit zwischen den absolut gemessenen Punkten ausfüllen.
Es ist so eine quasikontinuierliche Ortung möglich.
Die Zeitzuordnung der GPS-Ausgangsdaten stimmt durch
interne Verzögerungen nicht eindeutig mit der momentanen
Fahrzeugbewegung überein. Dies gilt insbesondere
für die Richtungsbestimmung, die bei bestimmten Empfängertypen
– insbesondere bei Low-Cost-Empfängern –
teilweise bis zu zwei Sekunden gegenüber der Positionsausgabe
verzögert sein kann. Bei Systemen, die eine sehr
große Aktualität der Gesamtpositionsinformation erfordern,
ist der Einsatz einer zusätzlichen Sensorik unverzichtbar.
Der Einfluß von Mehrwegeausbreitung kann durch die
Kombination der Sensorinformationen gedämpft werden.
Dabei lassen sich Änderungen der GPS-Position anhand
von Plausibilitätskontrollen überprüfen und möglicherweise
verwerfen. Es ist so eine Glättung der Gesamtinformation
erreichbar.
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99