Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
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gelieferten Position dienen. Abweichungen der Position zur
Straßenführung werden über Plausibilitätsprüfungen korrigiert
und die Fahrzeugposition wieder dem Straßenverlauf
entsprechend gesetzt. Dieses Verfahren ist unter dem Namen
Map-Matching bekannt. Es scheitert aber an Stellen,
an denen die Datenbasis nicht detailliert oder nicht aktuell
genug ist, da die Suche nach dem wahren Positionspunkt
auf einer der gespeicherten Straßen in die Irre gehen kann.
Dieses Fehlerszenario tritt insbesondere bei den aktuell erhältlichen
Routenführern für Laptops auf, die außer GPS
keine weiteren Informationen einsetzen können und von
einem Suchraum im Bereich der GPS-Genauigkeit ausgehen
müssen.
Typische Telematiksysteme, denen aus Kostengründen keine
Speichermöglichkeit für eine Datenbasis und so nicht einmal
diese Korrekturmöglichkeit zur Verfügung steht, sind
auf zusätzliche Sensoren angewiesen, um die Genauigkeit
und die Verfügbarkeit der Ortungsinformation zu erhöhen.
Dieser Beitrag beschreibt die Ausführung und die Einsatzmöglichkeiten
verschiedener Sensoren, um die Fehlerquellen
und die Einschränkungen des GPS zu umgehen und eine
kontinuierliche Fahrzeugortung zu erreichen.
2 Fahrzeugsensorik
Zum Verständnis des Einsatzes von Sensorkombinationen muß
als erstes die Positionsbestimmung durch GPS näher betrachtet
werden.
2.1 GPS
Das Satellitenortungssystem GPS wurde ab 1971 vom amerikanischen
Militär aufgebaut und 1995 zur allgemeinen
Nutzung mit garantierten Funktionsparametern freigegeben.
In der Basiskonstellation besteht es aus 24 Satelliten, die
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99