Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

Fahrzeugsensorik 05410
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aufgrund der Dämpfungseigenschaften von Wasser unterbrochen
werden kann. In der obigen Gleichung fällt demzufolge
durch diese Abschattung ein Satellitenvektor aus, der
die Gleichung unterbestimmt werden läßt und eine dreidimensionale
Positionsbestimmung verhindert. Bei Verzicht
auf die Höhenkomponente ist das Gleichungssystem auch
durch drei Gleichungen bestimmt, wobei die dreidimensionale
Ortung auf zwei Dimensionen reduziert wird. In der
Praxis tritt jedoch dieses Szenario gegenüber dem Totalausfall
der GPS-Ortung durch vollständige Abschattung in
den Hintergrund. Es muß also für eine kontinuierliche Positionsbestimmung
in diesem Fall ein Sekundärsystem die
Ortung übernehmen.
Der zweite zu betrachtende Fall ist die Verfälschung der
Laufzeitmessung durch Reflexionen des Satellitensignals an
Gebäuden. Dieser als Multipath oder Mehrwegeempfang
bezeichnete Fehler führt zu einer Ungenauigkeit in einem
Satellitensignal und so zu einem Fehler in der Positionsrechnung,
der sich im allgemeinen in einem Auswandern
der Position in eine Richtung bemerkbar macht. Dieses Problem
tritt speziell bei Stadtdurchfahrten auf und ist nur eingeschränkt
durch empfängerinterne Maßnahmen zu kompensieren.
2.1.3 Genauigkeiten
Grund- Die absolute Genauigkeit des GPS ist vom Systembetreiber
genauigkeit garantiert und beträgt unter den Voraussetzungen eines
Empfangs von mindestens vier Satelliten und multipathfreier
Umgebung sowie weiterer Einschränkungen [4] horizontal
100 m zu 95 % der Zeit. Dieser Wert gilt für zivile Nutzer
des Systems, die die Einflüsse der Selective Availability SA,
einer künstlichen Verschlechterung der Ortung, im Gegensatz
zu militärischen Nutzern nicht kompensieren können.
SA macht sich durch eine kontinuierliche Grundbewegung
3. Akt.-Liefg. Februar 99 © Kompendium der Verkehrstelematik