Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
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3.2 Sensorbeschreibung
Grundsätzliche Eingangssignale für eine Koppelnavigation
sind der zurückgelegte Weg und die Bewegungsrichtung.
Diese Größen können nur zum Teil direkt beobachtet werden
und erfordern Sensoren für physikalische Größen, aus
denen der Meßwert z. B. durch Integration abgeleitet werden
kann.
Der folgende Abschnitt beschreibt die Ausführung handelsüblicher
Sensoren, aus deren Meßwerten die Größen Weg
und Geschwindigkeit gebildet werden können.
3.2.1 Wegsensoren
Berührungslose Als erste Ausführung von Sensoren für Wegmessung seien
Sensoren Meßaufnehmer genannt, die auf der Korrelation von Signalen
mehrerer in Bewegungsrichtung hintereinander angeordneter
Meßeinheiten beruhen. Der Meßaufbau basiert auf der
Annahme, daß ein bestimmtes Ereignis des in Fahrtrichtung
vorn angeordneten Aufnehmers mit einer zeitlichen Verzögerung
auch im weiter hinten angebrachten Aufnehmer auftaucht.
Aus Zeitverzögerung und Abstand der Sensoren läßt
sich die Geschwindigkeit des Fahrzeuges berechnen. Als
Meßaufnehmer werden Sende-/Empfangskombinationen verwendet,
die auf optischen (Infrarot-)Reflexionen basieren.
Eine nachgeschaltete Signalverarbeitung korreliert den empfangenen
Meßwertestrom der Einheiten miteinander und
berechnet die Verzögerung.
Als weiterer Ansatz kann die Dopplerverschiebung eines
reflektierten Signals für Sensoren auf Mikrowellenbasis verwendet
werden. Die Bewegung des reflektierenden Objekts
sorgt für eine Frequenzverschiebung, die im Vergleich mit
dem Originalsignal ein direktes Maß für die Bewegungsgeschwindigkeit
ist. Die Sensoren werden üblicherweise in
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99