Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
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der mit GPS bestimmten Position bemerkbar, die aus einer
simulierten Veränderung der übertragenen Satellitenposition
und einer Modulation der Referenzuhr des Satelliten resultiert.
Von Bedeutung ist hierbei die im Empfänger verwendete
Satellitenkonstellation. Solange zur Positionsbestimmung
eine feste Konstellation benutzt wird, ist die Grundbewegung
kontinuierlich und bleibt bei Betrachtung der Geschwindigkeit
unter 1 m/s. Der Übergang auf eine andere
Konstellation hat einen Positionssprung auf eine andere,
kontinuierliche Bewegung zur Folge. Die garantierten Genauigkeiten
werden dabei nicht verletzt, d. h. die gemessene
Position liegt weiterhin innerhalb von 100 m Abweichung
von der wahren Empfängerposition.
Differentielle Zur direkten Verbesserung der GPS-Ortung werden Diffe-
Verfahren rential (D)-GPS-Verfahren verwendet. Ein an einer festen,
hochgenau vermessenen Position stehender Referenzempfänger
bestimmt durch den Vergleich zwischen GPS- und
wahrer Position Korrekturwerte zu einzelnen Satelliten, die
zum Nutzer übertragen werden und dort eine Kompensation
der durch SA induzierten Fehler ermöglichen. Zusätzlich
können weitere Fehler des Gesamtsystems korrigiert werden,
auf die an dieser Stelle jedoch nicht eingegangen werden
soll [4].
Die erreichbaren dynamischen Positionsgenauigkeiten liegen
zwischen 20 cm und 10 m je nach verwendetem Übertragungsverfahren.
Es spielen dabei die Datenraten und das
Alter der gebildeten Korrekturen eine entscheidende Rolle,
da nur eine hohe Aktualität und Genauigkeit der Korrekturdaten
zur Verbesserung der GPS-Ortung unter einen Meter
beitragen.
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99