Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

Fahrzeugsensorik 05410
Seite 19
Flüssigkeits- Auf dem Meßprinzip von Wasserwaagen basieren Lagesensensoren
soren, die das Verhalten einer Flüssigkeit in einem geschlossenen
Behälter bestimmen. Das flüssige Medium kann je
nach seinen Materialeigenschaften durch optische oder elektrische
Verfahren in seiner Lage bestimmt werden.
Der optische Meßaufnehmer verwendet z. B. eine Reihe
von Gabellichtschranken, die mit der Flüssigkeit unterbrochen
bzw. freigegeben werden. Die Genauigkeit des Sensoraufbaus
ist zum einen abhängig von der Krümmung des
Behälters, zum anderen von der Anzahl der eingesetzten
Lichtschranken.
Für Verfahren auf Basis eines Elektrolyts kann die Bestimmung
des Widerstandes quer zur Bewegungsrichtung der
Flüssigkeit ähnlich wie beim optischen Verfahren dienen.
Zur Auswertung der Informationen sind die entsprechenden
Widerstandsnetzwerkrechnungen durchzuführen.
Bewegungen entlang der Fahrzeughochachse haben keinen
Einfluß auf den durch diese Art von Sensor bestimmten
Meßwert. Durch die Verlagerung der Flüssigkeit bei Längsbeschleunigungen
wird jedoch auch hier ein Fehler erzeugt,
der durch den Einsatz eines Beschleunigungssensors in dieser
Bewegungsrichtung kompensiert werden muß. Auch
hier ist also der alleinige Einsatz des Lagesensors nicht ausreichend.
3.2.4 Inertialsensoren
Zusammengesetzte Systeme aus Beschleunigungs- und Drehratensensoren
werden als Inertialplattformen bezeichnet. Die
Anordnung erfolgt dabei so, daß die sensiblen Achsen einer
Kombination aus je einem Drehraten- und einem Beschleunigungssensor
jeweils rechtwinklig aufeinander stehen. Insgesamt
enthält ein solches Paket also sechs Sensoren.
3. Akt.-Liefg. Februar 99 © Kompendium der Verkehrstelematik