Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05220 Satellitennavigation
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Teillösungen, doch was für eine Region oder einzelne
Verkehrsträger sinnvoll erscheint, wird bei flächendeckender
Umsetzung von noch größerem Nutzen sein. Ein innovatives
Anwendungspotential sehen Verkehrsexperten deshalb
in übergreifenden Verkehrssystemen und der Schaffung ef-
Vernetzung der fektiverer Transportketten durch die weitere Vernetzung der
Verkehrsträger Verkehrsträger Flugzeug, Auto, Schiff und Bahn.
EXKURS:
Sensoren erhöhen System-Verfügbarkeit
Die uneingeschränkte Verfügbarkeit gilt neben der Präzision
als eine der höchsten Anforderungen an die Qualität eines
Navigationssystems. Um sie zu erreichen, ist zu jedem Zeitpunkt
der Ortung und Navigation eine „quasi-optische” Verbindung
zu den jeweils verwendeten Satelliten notwendig.
Besonders im Straßen- und Schienenverkehr können jedoch
Abschattungen Abschattungen der Empfängerantenne durch Tunnel, Häuser,
Berge und andere Hindernisse die Kontinuität der Navigationsdaten
unterbrechen und damit die Systemverfügbarkeit
deutlich herabsetzen.
Um dieses Defizit landgebundener Anwendungen auszu-
Zusätzliche gleichen, werden Fahrzeuge in der Regel mit zusätzlichen
Sensoren Sensoren ausgerüstet. Als integrativer Bestandteil der Navigationssysteme
werden die Sensorendaten beim Ausfall der
satellitengestützten Ortung zur Koppelnavigation herangezogen.
Hierfür kommen Wegsensoren (Odometer), Drehratensensoren
(Gyros), Richtungssensoren (Kompaß) und Beschleunigungsmesser
zum Einsatz. In Phasen des optimalen
(D)GPS-Empfangs werden z. B. charakteristische Sensoreneigenschaften
wie absolute Fehler und deren zeitliche Veränderung
ermittelt und als Korrekturfaktor berücksichtigt.
Der Vergleich mit digitalisierten Karten (Map Matching)
ermöglicht zusätzlich eine externe Ortung.
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