Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

Fahrzeugsensorik 05410
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einem bestimmten Winkel auf die Fahrbahn ausgerichtet,
wobei eine differentielle Anordnung aus zwei Sensoren Winkelabweichungen,
resultierend aus Nickbewegungen des
Fahrzeuges, kompensiert.
Eine gut strukturierte Meßoberfläche erleichtert das Auffinden
des maximalen Kreuzkorrelationswertes erheblich. Aufgrund
dieses Umstandes werden Mikrowellensensoren standardmäßig
im Bahnbereich genutzt, da die Schwellen der
Trasse ein ausgeprägtes Korrelationsmaximum liefern.
Als Vorteil dieser Sensortechnologie ist die autarke Funktionsfähigkeit
zu sehen, die den Aufbau fahrzeugunabhängiger
Testsysteme ermöglicht.
Radsensoren Radsensoren sind der klassische Weg, die zurückgelegte
Strecke eines Fahrzeuges zu messen. Der Drehwinkel eines
Rades mit bestimmtem Umfang ist dabei ein Maß für die
Bewegung in Fahrtrichtung. Die Drehung des Rades wird
aufgenommen über Gabellichtschranken oder ähnliche Aufnehmer,
die die Drehung einer am Rad befestigten Lochscheibe
in ein elektrisches Signal umsetzen.
Es sind jedoch bei der Verwendung der Meßdaten einige – in
einem ungestützten System nicht kompensierbare – Einflußfaktoren
zu berücksichtigen. Die Größe des Rades kann
durch Verformung oder Abnutzung starken Schwankungen
unterliegen, so daß der entsprechende Zusammenhang zwischen
Winkelgeschwindigkeit und Weg zeitlich variiert.
Ebenso legt bei Kurvenfahrten im Vergleich zum kurvenäußeren
Rad das kurveninnere Rad einen kürzeren Weg zurück,
so daß die Auswertung der Radsensorinformation nur bei
3. Akt.-Liefg. Februar 99 © Kompendium der Verkehrstelematik