Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
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4 Praktischer Einsatz
Anhand von unterschiedlichen Einsatzgebieten werden in
diesem Abschnitt beispielhaft verschiedene Sensorkombinationen
zusammengestellt und ihre Tauglichkeit bewertet.
4.1 Anwendungsbeispiele
4.1.1 Hochgenaues Vergleichssystem
Ein Vergleichssystem dient zur Evaluierung der Leistungsfähigkeit
von seriennahen Sensoren und Gesamtsystemen.
Grundsätzlich ist es dafür notwendig, die in Abschnitt 3.3.1
beschriebenen systematischen Fehler zu kompensieren, um
Aussagen über deren Einfluß auf den zu testenden Sensor
treffen zu können. Weiterhin sollte die Kompensation sensorinterner
Fehler der Sensoren vorab durch Bestimmung
einer Kennlinienkorrektur erfolgen, um das Vergleichssystem
von eigentlichen Kalibrierungsaufgaben zu entlasten.
GPS Für die Positionsbestimmung empfiehlt sich der Aufbau eines
lokalen Differential-GPS, bestehend aus einem stationären
Empfänger an bekannter Position, dessen Korrekturwerte
über eine Telemetriestrecke auf das mobile Vergleichssystem
übertragen werden. Bei Einsatz der entsprechenden
hochgenauen GPS-Empfänger und der Nutzung einer Phasenmehrdeutigkeitslösung
ist eine dynamische absolute Positionsgenauigkeit
von besser als 20 cm zu erreichen.
Es bietet sich weiterhin an, die Ausrichtung des Fahrzeuges
über eine Kombination von zwei GPS-Empfängern zu bestimmen,
deren Antennen im vorderen und hinteren Bereich
des Fahrzeugdaches angebracht sind. Aus der Positionsdifferenz
dieser beiden Antennen läßt sich die statische Ausrichtung
mit einer Genauigkeit von besser als 0,5° berechnen
(s. Abschnitt 2.1.4).
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99