Kompendium der Verkehrstelematik - Technische Hochschule Wildau

05410 Fahrzeugsensorik
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tung. Im Drehpunkt ist die durch die Drehung induzierte
Beschleunigung gleich Null; für den Einbau des Sensors
kommt so nur ein Ort in Frage, der möglichst weit vom Drehpunkt
entfernt ist.
Der Meßwert muß grundsätzlich von der während einer
Kurvenfahrt auftretenden Querbeschleunigung unterschieden
werden, so daß zwingend eine Kombination von zwei
Sensoren erforderlich ist, von denen einer im Drehpunkt
über der Hinterachse und ein weiterer vor der Vorderachse
montiert wird. Beide Sensoren messen die Querbeschleunigung
bei Kurvenfahrt; das zwischen diesen Sensoren auftretende
Differenzsignal ist ein Maß für die Drehbeschleunigung
des Fahrzeuges, die in der Integration zu einer Bewegungsrichtung
führt.
3.2.3 Lagesensoren
Die Bestimmung der Lage des Fahrzeuges ist in vielen Fällen
erforderlich, um Fehler bei der Messung der in den vorausgehenden
Absätzen beschriebenen Parameter zu kompensieren.
Alle Arten von Lagesensoren für den Fahrzeugeinsatz
basieren auf der Erdbeschleunigung, die bei ebener
Lage des Fahrzeuges parallel zur Hochachse wirkt.
Beschleu- Die in Richtung der Fahrzeughochachse wirkende Schwernigungs-
kraft führt bei einem Beschleunigungssensor zu einem konsensoren
stanten Meßwert von 9,81 m/s 2 entsprechend 1,0 g. Abweichungen
von diesem Wert lassen auf eine Lageänderung,
also ein Kippen des Fahrzeuges in eine nicht festzulegende
Richtung schließen. Die Auswertung des Meßwertes ist im
Stand noch zulässig, in der Bewegung jedoch überwiegen
die Einflüsse von Kräften, die entlang der Hochachse wirken
und den Meßwert stark verfälschen.
© Kompendium der Verkehrstelematik 3. Akt.-Liefg. Februar 99