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SECCIÓN 9.6 Inversas de matrices y ecuaciones matriciales 701<br />

Tabla 1<br />

Transformación matricial<br />

Efecto<br />

T c 1 0<br />

y<br />

1<br />

T<br />

y<br />

1<br />

Reflexión en el eje x<br />

0<br />

1<br />

x<br />

x<br />

T c c 0<br />

0 1 d<br />

y<br />

1<br />

T<br />

y<br />

1<br />

0 1 d 1<br />

Expansión, o bien, contracción<br />

en la dirección del eje x<br />

0<br />

1<br />

x<br />

0<br />

1<br />

c<br />

x<br />

T c 1 c<br />

0 1 d<br />

y<br />

T<br />

y<br />

1<br />

Cortante o alargamiento<br />

sesgado en la dirección x<br />

0<br />

1<br />

x<br />

0<br />

1<br />

c c+1<br />

x<br />

y<br />

1<br />

0 1<br />

Figura 1<br />

x<br />

Imágenes que se desplazan en el plano<br />

Los dibujos sencillos de línea como la casita de la figura 1 consisten en una colección<br />

de vértices que se unen mediante segmentos de recta. La imagen completa<br />

de la figura 1 se puede representar en una computadora mediante la matriz de<br />

datos 2 11<br />

D c 2 0 0 2 4 4 3 3 2 2 3<br />

0 0 3 5 3 0 0 2 2 0 0 d<br />

Las columnas de D representan los vértices de la imagen. Para dibujar la casa<br />

unimos los puntos sucesivos (columnas) de D mediante segmentos de recta.<br />

Luego podemos transformar la casa entera si multiplicamos D por una matriz<br />

adecuada de transformación. Por ejemplo, si aplicamos la transformación de<br />

cortante T c 1 0.5 , obtenemos la siguiente matriz<br />

0 1 d<br />

TD c 1 0.5<br />

0 1 d c 2 0 0 2 4 4 3 3 2 2 3<br />

0 0 3 5 3 0 0 2 2 0 0 d<br />

2 0 1.5 4.5 5.5 4 3 4 3 2 3<br />

c<br />

0 0 3 5 3 0 0 2 2 0 0 d

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