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Klenke Wahrscheinlichkeitstheorie

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168 8 Bedingte Erwartungen<br />

Offenbar ist P[B |A] =E[ B |A] für jedes B ∈A.<br />

Wir betrachten nun die Situation, die wir bei der Formel von der totalen Wahrscheinlichkeit<br />

untersucht hatten. Sei also I eine höchstens abzählbare Menge, und<br />

seien (Bi)i∈I paarweise disjunkte Ereignisse mit �<br />

Bi = Ω. Wirdefinieren F :=<br />

σ(Bi, i∈ I). Für X ∈L 1 (P) definieren wir eine Abbildung E[X |F]:Ω → R<br />

durch<br />

E[X |F](ω) =E[X |Bi] ⇐⇒ Bi ∋ ω. (8.6)<br />

Lemma 8.10. Die Abbildung E[X |F] hat die folgenden Eigenschaften:<br />

(i) E[X |F] ist F-messbar,<br />

(ii) E[X |F] ∈L1 �<br />

(P), und für jedes A ∈Fgilt<br />

Beweis. (i) Sei f die Abbildung f : Ω → I, mit<br />

i∈I<br />

f(ω) =i ⇐⇒ Bi ∋ ω.<br />

A<br />

�<br />

E[X |F] dP =<br />

A<br />

XdP.<br />

Ferner sei g : I → R, i ↦→ E[X |Bi]. DaI diskret ist, ist g messbar. Da f messbar<br />

ist bezüglich F, ist auch E[X |F]=g ◦ f messbar bezüglich F.<br />

(ii) Sei A ∈Fund J ⊂ I mit A = �<br />

j∈J Bj. SeiJ ′ := {i ∈ J : P[Bi] > 0}.<br />

Dann ist<br />

�<br />

E[X |F] dP = �<br />

P[Bi] E[X |Bi] = �<br />

E[ BiX]= �<br />

XdP. ✷<br />

A<br />

i∈J ′<br />

Übung 8.1.1 (Gedächtnislosigkeit der Exponentialverteilung). Sei X eine nichtnegative<br />

Zufallsvariable und θ>0. Man zeige: Genau dann ist X exponentialverteilt,<br />

wenn<br />

i∈J ′<br />

P[X >t+ s|X >s]=P[X >t] für alle s, t ≥ 0.<br />

Insbesondere gilt für θ>0: Genau dann ist X ∼ exp θ,wennP[X >t+ s|X ><br />

s] =e −θt für alle s, t ≥ 0 gilt. ♣<br />

8.2 Bedingte Erwartungen<br />

Wir nehmen an, dass X eine uniform auf [0, 1] verteilte Zufallsvariable ist, und dass<br />

bei Kenntnis des Wertes X = x die Zufallsvariablen Y1,...,Yn unabhängig und<br />

Berx-verteilt sind. Mit unserem Apparat können wir bisher bedingte Wahrscheinlichkeiten<br />

vom Typ P[ · |X ∈ [a, b]], a < b, ausrechnen. Wie sieht es aber aus<br />

A

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