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Klenke Wahrscheinlichkeitstheorie

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220 11 Martingalkonvergenzsätze und Anwendungen<br />

Lemma 11.18. W ist ein Martingal. Speziell ist E[Z n ]=m n für jedes n ∈ N.<br />

Beweis. Wir berechnen die bedingte Erwartung für n ∈ N0:<br />

�<br />

E[Wn+1<br />

�Fn] =m −(n+1) �<br />

E[Zn+1<br />

�Fn] = m −(n+1) � �<br />

Zn � �<br />

E Xn,i<br />

�Fn<br />

= m −(n+1)<br />

= m −n<br />

i=1<br />

∞�<br />

E � � �<br />

{Zn=k}k · Xn,i<br />

�Fn<br />

k=1<br />

∞�<br />

E � � �<br />

k · �Fn<br />

{Zn=k}<br />

k=1<br />

= m −n Zn = Wn. ✷<br />

Satz 11.19. Sei Var[X1,1] ∈ (0, ∞). Es existiert der fast sichere Limes W∞ =<br />

lim<br />

n→∞ Wn, und es gilt<br />

m>1 ⇐⇒ E[W∞] =1 ⇐⇒ E[W∞] > 0.<br />

Beweis. W∞ existiert, weil W ≥ 0 ein Martingal ist. Ist m ≤ 1, so folgt, dass<br />

(Zn)n∈N f.s. gegen ein Z∞ konvergiert. Wegen σ2 > 0 kommt nur Z∞ =0in<br />

Frage.<br />

Sei nun m>1. Es gilt nach dem Satz von Blackwell-Girshick (Satz 5.10) wegen<br />

E[Zn−1] =mn−1 (Lemma 11.18)<br />

Var[Wn] =m −2n � σ 2 E[Zn−1]+m 2 Var[Zn−1] �<br />

= σ 2 m −(n+1) + Var[Wn−1].<br />

Induktiv folgt Var[Wn] =σ 2<br />

n+1 �<br />

m<br />

k=2<br />

−k ≤ σ2 m<br />

m − 1 < ∞. AlsoistWin L2 beschränkt,<br />

und Satz 11.10 liefert, dass Wn → W∞ in L2 und damit auch in L1 .<br />

Speziell ist E[W∞] =E[W0] =1. ✷<br />

Unter der Annahme der endlichen Varianz waren die Aussagen von Satz 11.19 nicht<br />

schwer zu zeigen. Es gilt aber eine viel stärkere Aussage, die wir hier nur zitieren<br />

(siehe [94], beziehungsweise [108] für einen modernen Beweis).<br />

Satz 11.20 (Kesten-Stigum (1966)). Sei m>1. Dann sind äquivalent<br />

(i) E[W∞] =1,<br />

(ii) E[W∞] > 0,<br />

(iii) E[X1,1 log(X1,1) + ] < ∞.

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