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Mathematik für Physiker - Numerische Physik: Modellierung

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Kapitel 5<br />

Integration<br />

Discovery consists of seeing what everybody has seen and<br />

thinking what nobody has thought.<br />

A. v. Szent-Györgyi<br />

§ 637 Integration ist der Umkehrprozess der Differentiation: die Ableitung f ′ (x) einer Funktion<br />

f(x) beschreibt die Veränderung von f(x). Oder anschaulich: die Ableitung f ′ (x) einer<br />

Funktion f(x) ist eine Funktion, die die lokale Steigung von f(x) gibt. Integration beschreibt<br />

die Umkehrung dieses Vorgangs: zur bekannten Änderung f(x) einer Funktion F (x) wird<br />

eben diese Funktion, die Stammfunktion, gesucht: dF (x)/dx = f(x) oder F (x) = ∫ f(x) dx.<br />

Anschaulich gibt das bestimmte Integral die Fläche unter dem Funktionsgraphen zwischen<br />

den Integrationsgrenzen.<br />

§ 638 In diesem Kapitel werden die grundlegenden Begriffe und Verfahren zur Integration<br />

von Funktionen einer Variablen wiederholt. Anschließend werden diese Konzepte auf Mehrfachintegrale<br />

und die Integration vektorwertiger Funktionen erweitert. Die mathematischen<br />

Ergänzungen sind wie bei der Differentiation rudimentär und fließen in den Haupttext ein.<br />

§ 639 Qualifikationsziele: nach Durcharbeiten dieses Kapitels sollen Sie in der Lage sein<br />

• die grundlegenden Integrationsverfahren inkl. Substitutionsmethode und partielle Integration<br />

duchzuführen,<br />

• Mehrfachintegrale in kartesischen und krummlinigen Koordinaten auszuführen,<br />

• einfache Verfahren der numerischen Integration in MatLab durchzuführen,<br />

• das Riemann-Integral verktorwertiger Funktionen zu bestimmen,<br />

5.1 Motivation<br />

§ 640 Eine Anwendung der Integration einer Funktion ist Ihnen bereits aus der Schule bekannt:<br />

die Bestimmung der Fläche zwischen dem Graphen einer Funktion und der Abszisse.<br />

Historisch ist die Entwicklung von Verfahren zur Ermittlung dieses bestimmten Integrals die<br />

Triebfeder in der Entwicklung der mathematischen Konzepte der Integration.<br />

§ 641 Das bestimmte Integral liefert als Ergebnis eine Zahl; eben diese Fläche. Daher ist<br />

den frühen, mit der Integration befassten Matematikern der Zusammenhang mit der Differentiation<br />

nicht aufgefallen. Letztere befasst sich mit Funktionen; insbesondere ist auch die<br />

Ableitung einer Funktion wieder eine Funktion. Erst Newton und Leibniz entdeckten den<br />

Zusammenhang zwischen Integration und Differentiation.<br />

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