Projecte Educatiu de Centre - IES Tavernes Blanques - Generalitat ...

Unidad 4: Máquinas automáticas y robots
Objetivos
Conocer la estructura y los componentes presentes en un robot.
Distinguir entre los distintos tipos de robots, haciendo especial hincapié en los robots industriales.
Describir los robots móviles, atendiendo a los sistemas de automoción que les permiten
desplazarse.
Conocer los pasos necesarios para construir un robot en el taller.
Valorar las aportaciones de la cibernética en la relación entre personas y máquinas, reconociendo
sus aportaciones a lo largo de la historia.
Conocer el entorno de un lenguaje de programación sencillo que permita hacer pequeños
programas.
Realizar aplicaciones con MSWLogo que ofrezcan simulaciones simples.
Conocer la estructura de una controladora para poder dirigir el funcionamiento de un proyecto
mediante el ordenador.
Criterios de evaluación
Reconocer los distintos elementos que dan forma a un robot: sensores, sistema de control,
actuadores, herramientas y elementos que suministran energía.
Describir los tipos, partes y aplicaciones de los robots industriales.
Identificar los diferentes sistemas de automoción y determinar cuál sería el mejor para cada
una de las situaciones en las que podríamos utilizarlos.
Distinguir los tipos de motores para la construcción de robots en el aula.
Ser capaz de construir circuitos de control como sistema de control.
Conocer las limitaciones actuales de la cibernética y el lugar hacia el que se dirige la robótica.
Conocer el entorno de un lenguaje de programación sencillo que permita hacer pequeños
programas.
Realizar aplicaciones con MSWLogo que ofrezcan simulaciones simples.
Conocer la estructura de una controladora para poder dirigir el funcionamiento de un proyecto
mediante el ordenador.
Conceptos
Definición de robot.
Estructura y componentes de un robot. Sensores. Sistema de control. Actuadores. Herramientas.
Elementos que suministran energía.
Robots industriales.
Sistemas de automoción que permiten desplazarse a los robots.
Construcción de robots: estructura, mecánica, electrónica y funcionamiento.
Cibernética: sistemas de control y comunicación entre personas y máquinas.
Entorno gráfico de MSWLogo. Ventana de gráficos. Ventana de trabajo.
Primitivas. Procedimientos. Variables. Recursividad.