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SECCIÓN 10.3 COORDENADAS POLARES |||| 639<br />

PROYECTO DE<br />

LABORATORIO<br />

;<br />

CURVAS DE BÉZIER<br />

Las curvas <strong>de</strong> Bézier se emplean en el diseño auxiliado por computadora y se nombran en honor<br />

al matemático francés Pierre Bézier 1910-1999, quien trabajó en la industria automotriz. Una<br />

curva <strong>de</strong> Béizer cúbica se <strong>de</strong>termina mediante cuatro puntos <strong>de</strong> control, P 0x 0, y 0, P 1x 1, y 1,<br />

P 2x 2, y 2 y P 3x 3, y 3, y se <strong>de</strong>fine mediante las ecuaciones paramétricas.<br />

x x 01 t 3 3x 1t1 t 2 3x 2t 2 1 t x 3t 3<br />

y y 01 t 3 3y 1t1 t 2 3y 2t 2 1 t y 3t 3<br />

don<strong>de</strong> 0 t 1. Observe que cuando t 0, se tiene x, y x 0, y 0 y cuando t 1 se tiene<br />

x, y x 3, y 3, así que la curva empieza en P 0 y termina en P 3.<br />

1. Grafique la curva <strong>de</strong> Bézier con puntos <strong>de</strong> control P 04, 1, P 128, 48, P 250, 42 y<br />

P 340, 5 en seguida, en la misma pantalla, grafique segmentos <strong>de</strong> recta P 0P 1, P 1P 2 y P 2P 3. (El<br />

ejercicio 31 en la sección 10.1 muestra cómo hacer esto). Observe que los puntos <strong>de</strong> control<br />

medios P 1 y P 2 no están sobre la curva; ésta empieza en P 0, se dirige hacia P 1 y P 2 sin<br />

alcanzarlos y termina en P 3.<br />

2. De la gráfica <strong>de</strong>l problema 1 se ve que la tangente en P 0 pasa por P 1 y la tangente en P 3 pasa<br />

por P 2. Demuéstrelo.<br />

3. Intente producir <strong>una</strong> curva <strong>de</strong> Bézier con un bucle cambiando el segundo punto <strong>de</strong> control en<br />

el problema 1.<br />

4. Alg<strong>una</strong>s impresoras láser usan las curvas <strong>de</strong> Bézier para representar letras y otros símbolos.<br />

Experimente con puntos <strong>de</strong> control hasta que encuentre <strong>una</strong> curva <strong>de</strong> Bézier que dé <strong>una</strong><br />

representación razonable <strong>de</strong> la letra C.<br />

5. Formas más complicadas se pue<strong>de</strong>n representar al juntar dos o más curvas <strong>de</strong> Bézier. Suponga<br />

que la primera curva <strong>de</strong> Bézier tiene puntos <strong>de</strong> control P 0, P 1, P 2, P 3 y la segunda tiene<br />

puntos <strong>de</strong> control P 3, P 4, P 5, P 6. Si se <strong>de</strong>sea unir estos dos trozos <strong>de</strong> manera uniforme, en tal<br />

caso las tangentes en P 3 <strong>de</strong>ben correspon<strong>de</strong>r y, por lo tanto, los puntos P 2, P 3 y P 4 tienen que<br />

estar en esta línea tangente común. Con este principio, <strong>de</strong>termine los puntos <strong>de</strong> control para<br />

un par <strong>de</strong> curvas <strong>de</strong> Bézier que representan la letra S.<br />

10.3<br />

COORDENADAS POLARES<br />

O<br />

¨<br />

FIGURA 1<br />

r<br />

eje polar<br />

P(r, ¨ )<br />

x<br />

Un sistema coor<strong>de</strong>nado representa un punto en el plano mediante un par or<strong>de</strong>nado <strong>de</strong> números<br />

llamados coor<strong>de</strong>nadas. Por lo general se usan coor<strong>de</strong>nadas cartesianas, que son las<br />

distancias dirigidas <strong>de</strong>s<strong>de</strong> dos ejes perpendiculares. Aquí se <strong>de</strong>scribe un sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas<br />

introducido por Newton, llamado sistema coor<strong>de</strong>nado polar, que es más conveniente<br />

para muchos propósitos.<br />

Se elige un punto en el plano que se llama polo u origen y se i<strong>de</strong>ntifica con O. Luego<br />

se dibuja un rayo semirrecta que empieza en O llamado eje polar. Este eje se traza por<br />

lo común horizontalmente a la <strong>de</strong>recha, y correspon<strong>de</strong> al eje x positivo en coor<strong>de</strong>nadas cartesianas.<br />

Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia <strong>de</strong> O a P y sea u el ángulo<br />

medido por lo regular en radianes entre el eje polar y la recta OP como en la figura 1 por<br />

lo tanto el punto P se representa mediante otro par or<strong>de</strong>nado r, u y r, u se llaman coor<strong>de</strong>nadas<br />

polares <strong>de</strong> P. Se usa la convención <strong>de</strong> que un ángulo es positivo si se mi<strong>de</strong> en el<br />

sentido contrario a las manecillas <strong>de</strong>l reloj <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el eje polar y negativo si se mi<strong>de</strong> en el sentido<br />

<strong>de</strong> las manecillas <strong>de</strong>l reloj. Si P O, entonces r 0 y se está <strong>de</strong> acuerdo en que 0, u<br />

representa el polo para cualquier valor <strong>de</strong> u.

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