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Analysis

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1216 KAPITEL VII. MIST UND VERSUCHE<br />

solchen Rahmen überhaupt sinnvoll erklärt werden können. Betrachten wir<br />

nun eine glatte Kurve γ : I → M für I ⊂ T ein halboffenes Zeitintervall.<br />

Zusammen mit ihrem Differential ˙γ = dγ liefert sie eine Abbildung<br />

(γ, ˙γ) : I → TM ⊗ 〈〈1/s〉〉, wo das Tensorprodukt wieder faserweise zu verstehen<br />

ist. Interpretieren wir die yi weiter als Koordinaten des Geschwindigkeitsphasenraums<br />

oder genauer als Abbildungen yi : TM ⊗ 〈〈1/s〉〉 → 〈〈1/s〉〉,<br />

so ergibt sich<br />

<br />

d ∂K<br />

dt ∂yl<br />

<br />

◦ (γ, ˙γ)<br />

= <br />

2 ∂ rν<br />

mν ,<br />

∂xj∂xk<br />

ν,i,j,k<br />

∂rν<br />

<br />

˙xk ˙xj<br />

∂xl<br />

+ <br />

<br />

∂rν<br />

mν ,<br />

∂xj<br />

ν,i,j,k<br />

∂2 <br />

rν<br />

˙xk ˙xj<br />

∂xl∂xk<br />

+ <br />

<br />

∂rν<br />

mν ,<br />

∂xj<br />

∂rν<br />

<br />

¨xj<br />

∂xl<br />

Die ersten beiden Terme unserer l-ten Bewegungsgleichung können demnach<br />

dargestellt werden in der Form<br />

<br />

d ∂K<br />

◦ (γ, ˙γ) −<br />

dt ∂yl<br />

∂K<br />

◦ (γ, ˙γ)<br />

∂xl<br />

Den letzten Term in unserer l-ten Bewegungsgleichung bezeichnen wir mit<br />

Ql := <br />

ν 〈Fν ◦ rν, ∂rν 〉, nennen ihn eine generalisierte Kraft, und erhalten<br />

∂xl<br />

damit die l Bewegungsgleichungen<br />

<br />

d ∂K<br />

◦ (γ, ˙γ) −<br />

dt ∂yl<br />

∂K<br />

◦ (γ, ˙γ) − Ql ◦ γ = 0<br />

∂xl<br />

3.3.6. Bisher haben wir unsere Kräfte als mit Einheiten 〈〈g/s 2 〉〉 versehene<br />

Vektorfelder aufgefaßt. Benutzen wir nun unsere durch das Skalarprodukt in<br />

Einheiten E × E → L ⊗2 gegebene Identifikation E ∼ → E ∗ ⊗ L ⊗2 , um sie stattdessen<br />

als mit Einheiten in 〈〈gm 2 /s 2 〉〉 versehene Kovektorfelder aufzufassen,<br />

und fassen F entsprechend als ein mit denselben Einheiten versehenes Kovektorfeld<br />

auf E N auf, also als Abbildung F : E N → ( E ∗ ) N ⊗ 〈〈gm 2 /s 2 〉〉, so<br />

hat das unter der Karte zurückgezogene Kovektorfeld die Gestalt<br />

ϕ ∗ F =<br />

ν,j<br />

n<br />

Ql dxl<br />

l=1<br />

und unsere generalisierten Kräfte zeigen ihre eigentliche Bedeutung. Ist dann<br />

weiter V : E N → 〈〈gm 2 /s 2 〉〉 ein Potential für unsere Kraft F , in Formeln

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