BITENCOURT, Cézar Roberto. Tratado de Direito Penal - Parte Geral

Cuello Calón, “o indivíduo que nesta situação executa
um fato criminoso não é considerado culpável porque
sua vontade não pode determinar-se livremente” 12 .
Entender diferente equivaleria a exigir do agente um
comportamento heroico, que somente um ser superior,
que se diferenciasse dos demais, quer pela coragem,
quer pelo idealismo, ou, enfim, por qualquer outra razão
elevada, poderia realizar. Mas o Direito destina-se a
pessoas comuns, a seres normais, e não a heróis, como
seria o caso.
A irresistibilidade da coação deve ser medida pela
gravidade do mal ameaçado, ou seja, dito graficamente,
a ameaça tem de ser, necessariamente, grave. Essa
gravidade deve relacionar-se com a natureza do mal e,
evidentemente, com o poder do coator em produzi-lo.
Na verdade, não pode ser algo que independa da
vontade do coator, alguma coisa que dependa de um
fator aleatório, fora da disponibilidade daquele. Nesse
caso, deixa de ser grave o mal ameaçado, deixa de ser
irresistível a coação, porque se trata de uma ameaça
cuja realização encontra-se fora da disponibilidade do
coator. Ameaças vagas e imprecisas não podem ser
consideradas suficientemente graves para configurar
coação irresistível e justificar a isenção de pena.
Somente o mal efetivamente grave e iminente tem o
condão de caracterizar a coação irresistível prevista